| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压系统控制方法国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 PID控制方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 反步控制方法 | 第10页 |
| 1.2.3 滑模控制方法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 基于观测器的控制方法 | 第11页 |
| 1.3 连续热压机液压系统控制方法研究现状及其待解决问题 | 第11-13页 |
| 1.3.1 连续热压机液压系统的控制方法研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 待解决问题 | 第12-13页 |
| 1.4 相关控制理论的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.4.1 输入饱和控制 | 第13页 |
| 1.4.2 预设性能控制 | 第13-14页 |
| 1.4.3 动态面控制 | 第14页 |
| 1.4.4 自抗扰控制 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 MDF连续热压机液压控制系统模型与预备知识 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MDF连续热压机液压控制系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 液压缸动力机构的三个基本方程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统状态空间表达式的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 预备知识 | 第21-28页 |
| 2.3.1 动态面控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 线性扩张状态观测器 | 第22-24页 |
| 2.3.3 非线性干扰观测器 | 第24页 |
| 2.3.4 预设性能控制 | 第24-26页 |
| 2.3.5 Lyapunov稳定性理论与相关引理 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于LESO的板厚动态面控制 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 名义系统下的动态面控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 考虑参数摄动和外负载力扰动的控制策略 | 第31-38页 |
| 3.3.1 构建LESO | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于LESO的板厚动态面控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真验证 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 考虑输入饱和的板厚动态面控制 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 考虑输入饱和的控制策略 | 第43-49页 |
| 4.2.1 数学模型的连续化 | 第44-45页 |
| 4.2.2 构建NDO | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于NDO的板厚动态面控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.4 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真验证 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 具有预设性能的板厚动态面控制 | 第55-66页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 具有预设控制性能的控制策略 | 第55-62页 |
| 5.2.1 性能函数的选取 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于BLF的误差转化函数 | 第56-57页 |
| 5.2.3 具有预设性能的板厚动态面控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 稳定性分析 | 第58-62页 |
| 5.3 仿真验证 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |