基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 井下人员定位系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文结构及安排 | 第18-19页 |
| 2 定位系统组成与关键技术介绍 | 第19-26页 |
| 2.1 井下人员定位系统整体架构与原理 | 第19-20页 |
| 2.2 井下人员定位系统定位流程 | 第20-21页 |
| 2.3 关键技术介绍 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 惯性传感器的补偿与校准 | 第26-39页 |
| 3.1 MEMS惯性传感器误差分析与模型建立 | 第26-27页 |
| 3.2 加速度计补偿校准 | 第27-28页 |
| 3.3 陀螺仪补偿校准 | 第28-34页 |
| 3.4 磁力计的补偿校准 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 PDR定位算法研究与改进 | 第39-55页 |
| 4.1 初始化起点位置 | 第39-40页 |
| 4.2 步态检测 | 第40-42页 |
| 4.3 步长估计 | 第42-48页 |
| 4.4 方向角计算 | 第48-51页 |
| 4.5 基于地图信息匹配的数据融合 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 定位系统软硬件设计与实验 | 第55-64页 |
| 5.1 定位终端硬件设计与实现 | 第55-58页 |
| 5.2 煤矿GIS系统软件设计与实现 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结果与仿真 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
