| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景意义 | 第8-9页 |
| 1.2 加热炉温度控制现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 原稳加热炉 | 第12-17页 |
| 2.1 油田加热炉 | 第12-14页 |
| 2.1.1 水套加热炉的基本结构 | 第13页 |
| 2.1.2 水套加热炉的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 加热炉的特性以及控制难点分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 加热炉的特性分析 | 第14页 |
| 2.2.2 加热炉的控制难点分析 | 第14-16页 |
| 2.3 加热炉温控系统的控制策略 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 PID控制方法及仿真平台 | 第17-26页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第17-18页 |
| 3.2 PID控制的参数整定 | 第18-19页 |
| 3.3 PID参数整定研究现状 | 第19页 |
| 3.4 数字PID控制 | 第19-22页 |
| 3.4.1 位置式PID控制算法 | 第20-21页 |
| 3.4.2 增量式PID控制算法 | 第21页 |
| 3.4.3 数字PID控制器的参数整定方法 | 第21-22页 |
| 3.4.4 采样周期的选择 | 第22页 |
| 3.5 MATLAB语言特色 | 第22-24页 |
| 3.5.1 MATLAB语言的有关指令及结构 | 第22-23页 |
| 3.5.2 MATLAB数值计算 | 第23-24页 |
| 3.6 MATLAB编程 | 第24-25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 PID参数自校正算法 | 第26-38页 |
| 4.1 自适应控制系统概述 | 第26-29页 |
| 4.1.1 自适应控制问题的提出 | 第26-27页 |
| 4.1.2 模型参考自适应控制 | 第27页 |
| 4.1.3 自校正控制 | 第27-28页 |
| 4.1.4 自校正控制系统 | 第28-29页 |
| 4.1.5 PID参数的自校正过程 | 第29页 |
| 4.2 递推最小二乘自校正控制系统 | 第29-33页 |
| 4.2.1 最小二乘法简介 | 第29-30页 |
| 4.2.2 递推最小二乘估计 | 第30-32页 |
| 4.2.4 带遗忘因子的递推最小二乘算法的递推算式 | 第32-33页 |
| 4.2.5 初值的确定 | 第33页 |
| 4.3 最小二乘自校正PID控制算法 | 第33-37页 |
| 4.3.1 具体框图和原理 | 第33-34页 |
| 4.3.2 递推最小二乘法算法 | 第34-37页 |
| 4.3.3 带遗忘因子的递推最小二乘法 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 PID参数自校正算法在原稳加热炉中的应用 | 第38-50页 |
| 5.1 控制对象数学模型 | 第38-39页 |
| 5.2 算法实现流程图 | 第39-40页 |
| 5.3 仿真结果 | 第40-49页 |
| 5.3.1 改变普通PID调节器控制算法的初值 | 第42-43页 |
| 5.3.2 改变自校正PID调节器控制算法的初值 | 第43-45页 |
| 5.3.3 系统参数的改变 | 第45-46页 |
| 5.3.4 系统输入的改变 | 第46-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录A 基于最小二乘的PID自校正调节器编程 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |