摄像机旋转扫描下的动目标检测技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文内容与结构安排 | 第9-11页 |
| 2 摄像机旋转扫描下动目标检测的理论基础 | 第11-26页 |
| 2.1 运动估计方法 | 第11-13页 |
| 2.1.1 块匹配法 | 第11-12页 |
| 2.1.2 特征匹配法 | 第12页 |
| 2.1.3 灰度投影法 | 第12-13页 |
| 2.1.4 相位相关法 | 第13页 |
| 2.1.5 对比分析 | 第13页 |
| 2.2 特征点检测方法研究与比较 | 第13-21页 |
| 2.2.1 Harris特征点 | 第14-15页 |
| 2.2.2 SIFT特征点 | 第15-18页 |
| 2.2.3 FAST特征点 | 第18-20页 |
| 2.2.4 实验分析与比较 | 第20-21页 |
| 2.3 静平台下的运动目标检测方法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 背景减除法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 光流法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 对比分析 | 第24页 |
| 2.4 摄像机旋转扫描下目标检测技术面临的挑战 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于畸变补偿的动目标检测算法 | 第26-37页 |
| 3.1 基于运动预测的特征点快速匹配算法 | 第26-27页 |
| 3.1.1 特征点提取 | 第26页 |
| 3.1.2 基于滤波的自适应运动矢量预测 | 第26-27页 |
| 3.1.3 特征点匹配 | 第27页 |
| 3.2 一维扫描条件下摄像机运动成像及建模 | 第27-32页 |
| 3.2.1 一维扫描条件下摄像机方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 方程线性化及参数估计 | 第29页 |
| 3.2.3 摄像机方程的可行性分析 | 第29-30页 |
| 3.2.4 参数估计的鲁棒性分析 | 第30-32页 |
| 3.3 运动目标检测 | 第32页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于柱面背景模型的动目标检测算法 | 第37-45页 |
| 4.1 柱面背景模型 | 第37-40页 |
| 4.1.1 投影模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 背景建模 | 第38-39页 |
| 4.1.3 参数估计的鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| 4.2 后处理 | 第40-42页 |
| 4.2.1 形态学处理 | 第41页 |
| 4.2.2 连通性分析 | 第41-42页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
