星地光通信系统ATP软件控制模块研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-18页 |
| ·星地光通信技术 | 第9-10页 |
| ·星地光通信的特点 | 第10-11页 |
| ·星地光通信的国内外研究现状和发展趋势 | 第11-18页 |
| ·国外发展状况 | 第11-17页 |
| ·国内发展状况 | 第17-18页 |
| 第二章 星地光通信的ATP 系统 | 第18-23页 |
| ·ATP 子系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·ATP 子系统结构组成 | 第19-21页 |
| ·ATP 子系统的工作模式 | 第21页 |
| ·ATP 子系统中的控制机构 | 第21-23页 |
| 第三章 NIOSII 软核处理器的简介 | 第23-38页 |
| ·SOPC 技术介绍 | 第23-24页 |
| ·SOPC 概述 | 第23-24页 |
| ·NIOSII 的软核处理器 | 第24-27页 |
| ·采用NIOSII 软核处理器设计的优点 | 第24-25页 |
| ·NIOSII 软核的基本要素 | 第25页 |
| ·定制指令 | 第25-26页 |
| ·硬件加速 | 第26-27页 |
| ·NIOSII 的开发流程和工具 | 第27-38页 |
| ·开发流程 | 第27页 |
| ·硬件设计工具 | 第27-30页 |
| ·软件设计 | 第30-38页 |
| 第四章 ATP 子系统中的目标检测与跟踪 | 第38-47页 |
| ·信标光斑的预处理 | 第38-42页 |
| ·复杂背景下信标光斑的检测跟踪 | 第42-44页 |
| ·ATP 子系统信标光斑中心提取 | 第44-45页 |
| ·ATP 子系统的PID 控制算法 | 第45-47页 |
| 第五章 粗跟踪控制环路设计及软件实现 | 第47-61页 |
| ·粗跟踪控制环路的设计 | 第47-50页 |
| ·粗跟踪模块中的软件控制 | 第50-61页 |
| ·光电码盘控制及数据采集 | 第50页 |
| ·粗跟踪CCD 控制及信号处理及软件实现 | 第50-53页 |
| ·粗跟踪数字PID 控制及软件实现 | 第53-58页 |
| ·D/A 转换控制及软件实现 | 第58-61页 |
| 第六章 精跟踪控制环路的设计及软件实现 | 第61-75页 |
| ·精跟踪控制环路的设计 | 第61-62页 |
| ·精跟踪CCD 数据采集及软件实现 | 第62-67页 |
| ·精跟踪CCD 数据采集电路 | 第62-63页 |
| ·精跟踪CCD 数据采集的软件实现 | 第63-67页 |
| ·快速转镜模块的控制与软件实现 | 第67-68页 |
| ·精跟踪中央控制模块及软件控制 | 第68-75页 |
| ·中央控制模块电路 | 第68-70页 |
| ·中央控制模块软件的实现 | 第70-75页 |
| 第七章 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
