| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的提出 | 第11页 |
| 1.4 机床电气改造的主要任务 | 第11页 |
| 1.5 改造技术难点 | 第11-12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 机床电气改造方案与硬件接口设计 | 第13-24页 |
| 2.1 机床改造前状况 | 第13页 |
| 2.2 改造方案 | 第13-15页 |
| 2.2.1 数控系统选择 | 第14页 |
| 2.2.2 840D数控系统优点 | 第14页 |
| 2.2.3 具体改造方案 | 第14-15页 |
| 2.3 数控系统硬件配置与接口设计 | 第15-23页 |
| 2.3.1 数控系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 硬件的接口 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 3 机床各部分功能改造设计 | 第24-50页 |
| 3.1 机床参数设置分析 | 第24-32页 |
| 3.1.1 一般机床参数设置 | 第24-27页 |
| 3.1.2 机床横梁移动的龙门轴同步控制参数设置 | 第27-31页 |
| 3.1.3 机床滑枕双电机驱动的主从控制参数设置 | 第31-32页 |
| 3.2 机床PLC逻辑控制系统 | 第32-39页 |
| 3.2.1 机床程序结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 B轴随附件铣头更换的自动关闭与启动的程序编制 | 第34-38页 |
| 3.2.3 主要用户程序示例 | 第38-39页 |
| 3.3 机床进给伺服控制 | 第39-46页 |
| 3.3.1 闭环位置控制系统 | 第41-44页 |
| 3.3.2 定位过程的误差分析 | 第44-46页 |
| 3.4 机床主轴驱动系统 | 第46-49页 |
| 3.4.1 机床对主轴驱动系统的要求 | 第46页 |
| 3.4.2 ANA模块的应用 | 第46-47页 |
| 3.4.3 机床主轴驱动系统的设计 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 测试结果及改造成果 | 第50-56页 |
| 4.1 测试结果 | 第50-52页 |
| 4.1.1 主要参数 | 第50页 |
| 4.1.2 定位精度 | 第50-52页 |
| 4.2 改造效果 | 第52-54页 |
| 4.3 机床改造的优势 | 第54页 |
| 4.4 本章小节 | 第54-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |