基于虚拟现实技术的上肢主动康复训练系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 机器人上肢康复系统 | 第8-11页 |
| 1.2.2 虚拟现实康复训练系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟现实设备在医学研究中的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 人体上肢运动学分析与仿真 | 第17-27页 |
| 2.1 上肢运动学分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 人体上肢生理结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 人体结构关系与上肢活动范围 | 第18-19页 |
| 2.1.3 康复训练动作的提取 | 第19-20页 |
| 2.2 上肢运动学建模与仿真 | 第20-26页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 建模与仿真 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 HTC VIVE与虚拟现实技术分析 | 第27-35页 |
| 3.1 虚拟现实技术 | 第27-29页 |
| 3.1.1 虚拟现实系统构成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 虚拟现实技术的应用 | 第28-29页 |
| 3.2 基于HTC VIVE的虚拟现实系统 | 第29-33页 |
| 3.2.1 HTC VIVE定位原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 HTC VIVE交互技术 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 虚拟现实上肢康复训练系统开发 | 第35-51页 |
| 4.1 系统开发平台Unreal Engine4 | 第35-40页 |
| 4.1.1 蓝图系统 | 第37-38页 |
| 4.1.2 优化图形设置 | 第38-40页 |
| 4.2 系统的设计与开发 | 第40-47页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第40-41页 |
| 4.2.2 虚拟现实训练场景设计 | 第41-46页 |
| 4.2.3 虚拟环境中的交互设计 | 第46-47页 |
| 4.3 动作映射研究 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 上肢康复训练实验与评价 | 第51-59页 |
| 5.1 实验目的 | 第51页 |
| 5.2 实验对象和方法 | 第51-55页 |
| 5.2.1 实验对象 | 第51页 |
| 5.2.2 实验设备 | 第51-52页 |
| 5.2.3 实验过程 | 第52-54页 |
| 5.2.4 实验方案 | 第54-55页 |
| 5.3 实验结果 | 第55-56页 |
| 5.4 问卷调查与分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
