| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 人类社会的汽车化带来了严重的交通问题挑战 | 第13-14页 |
| 1.1.2 ITS 的基本概念 | 第14页 |
| 1.1.3 ITS 的重大作用 | 第14页 |
| 1.2 国外 ITS 进展情况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外 ITS 发展历程与现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国际 ITS 技术趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 我国 ITS 发展历程与现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 我国 ITS 发展历程 | 第16页 |
| 1.3.2 我国 ITS 的成果转化与产业化现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 我国 ITS 建设的问题 | 第17页 |
| 1.3.4 我国 ITS 应用与发展对策 | 第17页 |
| 1.4 本研究所包含的主要内容、研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本研究所包含的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 开展本研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 第二章 ITS 体系框架发展现状及在我国的应用研究 | 第19-27页 |
| 2.1 ITS 体系框架的产生背景 | 第19页 |
| 2.2 国外 ITS 体系框架发展现状 | 第19-20页 |
| 2.2.1 美国 ITS 体系框架 | 第19页 |
| 2.2.2 日本 ITS 体系框架 | 第19-20页 |
| 2.2.3 欧盟 ITS 体系框架 | 第20页 |
| 2.3 ITS 体系框架的发展趋势 | 第20-22页 |
| 2.3.1 ITS 体系框架表现出与其它重要的社会信息化建设日趋紧密的趋势 | 第20-21页 |
| 2.3.2 ITS 体系框架设计与智慧城市、车联网、物联网、云计算之间的关系 | 第21-22页 |
| 2.4 我国 ITS 体系框架的应用研究 | 第22-26页 |
| 2.4.1 我国 ITS 体系的发展过程 | 第22-23页 |
| 2.4.2 我国 ITS 体系框架的作用 | 第23页 |
| 2.4.3 我国 ITS 体系框架的用户服务 | 第23页 |
| 2.4.4 我国 ITS 体系框架的标准化成果 | 第23-25页 |
| 2.4.5 我国 ITS 体系框架的应用与发展面临的困难及其成因 | 第25页 |
| 2.4.6 对我国 ITS 体系框架研究的应用与发展对策 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 ITS 所涉及的基础技术发展现状及在我国的应用研究 | 第27-39页 |
| 3.1 ITS 的技术特点及主要核心的基础技术 | 第27页 |
| 3.2 交通信息采集技术发展现状 | 第27-29页 |
| 3.2.1 交通信息采集技术概述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 移动式交通信息检测技术 | 第29页 |
| 3.3 交通信息传输技术发展现状 | 第29-33页 |
| 3.3.1 ITS 信息传输设施 | 第29-30页 |
| 3.3.2 无线通信在 ITS 中常用的种类 | 第30-32页 |
| 3.3.3 公众商业移动通信技术在 ITS 领域的应用 | 第32-33页 |
| 3.4 ITS 综合信息管理系统平台发展现状 | 第33页 |
| 3.5 云计算技术在 ITS 中应用的发展现状 | 第33-34页 |
| 3.5.1 云计算在 ITS 中的应用背景 | 第33页 |
| 3.5.2 在 ITS 建设中的交通云 | 第33-34页 |
| 3.6 ITS 所涉及的基础技术在我国的应用研究 | 第34-37页 |
| 3.6.1 ITS 所涉及的基础技术在我国 ITS 领域的发展现状 | 第34页 |
| 3.6.2 RFID 技术在我国 ITS 领域的发展现状 | 第34-36页 |
| 3.6.3 RFID 技术在我国 ITS 领域的发展及对策 | 第36页 |
| 3.6.4 ITS 所涉及的基础技术在我国的应用与发展面临的困难及其成因 | 第36-37页 |
| 3.6.5 ITS 所涉及的基础技术在我国的应用与发展对策 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 ITS 中的交通流诱导系统发展现状及在我国的应用研究 | 第39-55页 |
| 4.1 交通流诱导概述 | 第39-40页 |
| 4.1.1 交通流诱导系统的意义和分类 | 第39页 |
| 4.1.2 交通诱导系统的组成 | 第39-40页 |
| 4.2 诱导系统理论 | 第40-43页 |
| 4.2.1 路径规划 | 第40页 |
| 4.2.2 交通网络实时动态交通流量预测方法 | 第40页 |
| 4.2.3 交通网络交通分配的原理 | 第40-41页 |
| 4.2.4 最优路径选择模型及其算法 | 第41-43页 |
| 4.3 交通流诱导中的交通流采集子系统发展现状 | 第43页 |
| 4.4 动态交通诱导系统中的智能停车诱导技术发展现状 | 第43-44页 |
| 4.4.1 智能停车诱导系统基本组成及原理 | 第43页 |
| 4.4.2 新加坡不停车智能停车场诱导技术 | 第43-44页 |
| 4.4.3 智能化停车诱导系统发展的趋势 | 第44页 |
| 4.5 动态交通诱导系统中车载定位导航仪技术发展现状 | 第44-46页 |
| 4.5.1 车辆定位导航仪的功能 | 第44页 |
| 4.5.2 车辆定位导航仪在国外的发展现状 | 第44-45页 |
| 4.5.3 车载导航发展趋势 | 第45-46页 |
| 4.6 交通流诱导信息发布系统中的电子站牌系统发展现状 | 第46-47页 |
| 4.6.1 电子站牌系统的应用功能和分类 | 第46页 |
| 4.6.2 国外电子站牌的发展现状 | 第46-47页 |
| 4.7 交通流诱导中的公众出行交通信息服务系统的发展现状 | 第47-48页 |
| 4.7.1 公众出行交通信息服务系统的背景和功能 | 第47页 |
| 4.7.2 国外的公众出行交通信息服务系统的发展现状 | 第47-48页 |
| 4.7.3 公众出行服务发展趋势 | 第48页 |
| 4.8 交通流诱导系统在我国的应用研究 | 第48-54页 |
| 4.8.1 交通流采集子系统在我国的应用 | 第48-49页 |
| 4.8.2 智能停车诱导系统在我国应用 | 第49页 |
| 4.8.3 车载定位导航技术在我国的应用 | 第49-50页 |
| 4.8.4 电子站牌在我国的应用 | 第50-51页 |
| 4.8.5 公众出行服务在我国的应用 | 第51-52页 |
| 4.8.6 交通流诱导在我国的应用与发展面临的困难及其成因 | 第52-53页 |
| 4.8.7 交通流诱导在我国的应用与发展对策 | 第53-54页 |
| 4.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 ITS 中 ATMS 发展现状及在我国的应用研究 | 第55-70页 |
| 5.1 先进的交通管理系统概述 | 第55-56页 |
| 5.1.1 交通管理系统的功能与构成 | 第55-56页 |
| 5.1.2 ATMS 主要研究方向和设计原则 | 第56页 |
| 5.2 ATMS 中的交通控制管理系统发展现状 | 第56页 |
| 5.2.1 国外交通控制管理系统应用情况 | 第56页 |
| 5.2.2 交通控制管理系统中电子警察子系统的发展趋势 | 第56页 |
| 5.3 ATMS 中的交通事件管理系统发展现状 | 第56-57页 |
| 5.3.1 交通事件管理系统的功能 | 第56页 |
| 5.3.2 国外交通事件管理系统发展现状 | 第56-57页 |
| 5.4 ATMS 中的 ETC 收费系统的发展现状 | 第57-59页 |
| 5.4.1 自动收费 ETC 系统及其原理 | 第57-58页 |
| 5.4.2 ETC 在国外的发展现状 | 第58-59页 |
| 5.5 ATMS 中的城市交通信号控制系统的发展现状 | 第59-60页 |
| 5.5.1 交通信号控制系统分类 | 第59页 |
| 5.5.2 交通信号控制系统的趋势——基于多智能体的区域交通控制系统 | 第59页 |
| 5.5.3 国外交通信号控制系统的发展现状 | 第59-60页 |
| 5.6 ATMS 中的先进的公共交通管理系统的发展现状(APTS) | 第60-63页 |
| 5.6.1 发展先进的公共交通管理系统的背景 | 第60页 |
| 5.6.2 APTS 关键技术 | 第60-61页 |
| 5.6.3 APTS 核心内容——快速公交 BRT 系统 | 第61-62页 |
| 5.6.4 城市 BRT 系统的发展趋势 | 第62-63页 |
| 5.6.5 国外 BRT 的发展现状 | 第63页 |
| 5.7 先进的交通管理系统在我国的应用研究 | 第63-69页 |
| 5.7.1 交通控制管理系统在我国的应用 | 第63页 |
| 5.7.2 交通事件管理系统在我国的应用 | 第63-64页 |
| 5.7.3 ETC 在我国的应用 | 第64-66页 |
| 5.7.4 城市交通信号控制系统在我国的应用 | 第66-67页 |
| 5.7.5 BRT 在我国的应用 | 第67-68页 |
| 5.7.6 先进的交通管理系统在我国的应用与发展面临的困难及其成因 | 第68页 |
| 5.7.7 先进的交通管理系统在我国的应用与发展对策 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 ITS 中先进的车辆系统发展现状及在我国的应用研究 | 第70-83页 |
| 6.1 先进的车辆系统概述 | 第70-71页 |
| 6.1.1 先进的车辆系统简介 | 第70页 |
| 6.1.2 先进的车辆系统的功能 | 第70页 |
| 6.1.3 先进的车辆系统所涉及的传感器技术 | 第70-71页 |
| 6.2 AVCS 中的车辆定位导航技术的发展现状 | 第71-73页 |
| 6.2.1 车辆定位导航服务的分类 | 第71页 |
| 6.2.2 车辆常用的定位导航方法的分类及基本原理 | 第71-73页 |
| 6.3 AVCS 中的自动驾驶汽车技术的发展现状 | 第73-77页 |
| 6.3.1 AVCS 中的自动驾驶汽车技术的内容和发展过程 | 第73-74页 |
| 6.3.2 自动驾驶汽车技术的核心技术 | 第74-75页 |
| 6.3.3 自动驾驶汽车行车方式研究方向的分类 | 第75页 |
| 6.3.4 道路安全列队行车项目研究 | 第75页 |
| 6.3.5 国外单车式自动驾驶方式汽车研制情况 | 第75-77页 |
| 6.4 AVCS 中的自动公路系统的发展现状 | 第77-79页 |
| 6.4.1 自动公路系统的定义 | 第77页 |
| 6.4.2 国外自动公路系统研究现状 | 第77-79页 |
| 6.4.3 我国自动公路系统研究现状 | 第79页 |
| 6.5 AVCS 特别是自动驾驶汽车发展的趋势和面临的挑战 | 第79-80页 |
| 6.5.1 AVCS 特别是自动驾驶汽车发展的趋势 | 第79-80页 |
| 6.5.2 AVCS 特别是自动驾驶汽车面临的挑战 | 第80页 |
| 6.6 先进的车辆系统在我国的应用研究 | 第80-82页 |
| 6.6.1 车辆定位导航系统在我国的应用研究 | 第80-81页 |
| 6.6.2 自动驾驶汽车在我国的研制情况 | 第81-82页 |
| 6.6.3 先进的车辆系统在我国应用与发展对策 | 第82页 |
| 6.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与建议 | 第83-86页 |
| 7.1 主要结论 | 第83页 |
| 7.2 主要建议 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
