新型混联式叶片磨抛机床研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 串并混联机床发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 并联机构特点分析 | 第12-16页 |
| 1.2.2 并联机床国内外发展状况 | 第16-19页 |
| 1.2.3 混联机床——并联机床的发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 混联式叶片磨抛机床开发研究 | 第22-36页 |
| 2.1 叶片自由度分析与机床运动创成研究 | 第22-25页 |
| 2.2 机床整机结构及3-RPS并联机构研究 | 第25-27页 |
| 2.2.1 机床整体结构研究 | 第25-26页 |
| 2.2.2 3-RPS并联机构研究 | 第26-27页 |
| 2.3 传动系统分析与设计 | 第27-30页 |
| 2.4 3-RPS并联机构研究与设计 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 混联机床3-RPS并联机构理论研究 | 第36-57页 |
| 3.1 3-RPS并联机构运动学分析 | 第36-46页 |
| 3.1.1 3-RPS并联机构位置分析 | 第36-42页 |
| 3.1.2 3-RPS并联机构速度和加速度分析 | 第42-46页 |
| 3.2 3-RPS并联机构动力学分析 | 第46-50页 |
| 3.2.1 拉格朗日方程物理描述 | 第46-47页 |
| 3.2.2 3-RPS并联机构拉格朗日方程 | 第47-50页 |
| 3.2.3 求解3-RPS并联机构驱动力 | 第50页 |
| 3.3 3-RPS并联机构运动空间解析 | 第50-54页 |
| 3.4 叶片磨抛过程中3-RPS并联机构运动分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 叶片磨抛过程中运动仿真 | 第57-70页 |
| 4.1 机床总体运动规划 | 第57-60页 |
| 4.1.1 机床整机位置分析 | 第57-58页 |
| 4.1.2 机床整机运动分析 | 第58-60页 |
| 4.2 ADAMS仿真轨迹规划 | 第60-62页 |
| 4.2.1 叶片螺旋线数学描述 | 第60-61页 |
| 4.2.2 ADAMS仿真运动轨迹 | 第61-62页 |
| 4.3 叶片磨抛运动仿真 | 第62-69页 |
| 4.3.1 ADAMS仿真模型建立 | 第62-64页 |
| 4.3.2 ADAMS运动仿真 | 第64-66页 |
| 4.3.3 运动轨迹插值仿真 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 混联叶片磨抛机床静动态性能研究 | 第70-84页 |
| 5.1 有限元模型建立 | 第70-72页 |
| 5.2 机床静态性能研究 | 第72-75页 |
| 5.2.1 静态分析目的和意义 | 第72-73页 |
| 5.2.2 3-RPS并联机构静态性能分析 | 第73-74页 |
| 5.2.3 机床整机静态性能分析 | 第74-75页 |
| 5.3 机床模态性能研究 | 第75-82页 |
| 5.3.1 模态分析目的与意义 | 第75-76页 |
| 5.3.2 3-RPS并联机构模态有限元分析 | 第76-77页 |
| 5.3.3 机床模态有限元分析 | 第77-80页 |
| 5.3.4 机床模态实验分析 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 机床精度检测及叶片磨抛实验研究 | 第84-93页 |
| 6.1 机床精度检测实验研究 | 第84-89页 |
| 6.1.1 机床精度检测原理分析 | 第84-86页 |
| 6.1.2 机床X轴精度检测 | 第86-87页 |
| 6.1.3 机床Y轴精度检测 | 第87-89页 |
| 6.2 叶片磨抛单因素实验研究 | 第89-92页 |
| 6.2.1 砂带粒度单因素实验 | 第89-90页 |
| 6.2.2 砂带转速单因素实验 | 第90-91页 |
| 6.2.3 进给速度单因素实验 | 第91-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 作者简介 | 第102页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
