仿鲤鱼机器鱼推进性能的实验与数值模拟研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生机器鱼的研究意义及现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 仿生机器鱼的研究意义 | 第11页 |
| 1.2.2 有仿生机器鱼的介绍 | 第11-15页 |
| 1.3 鱼游推进机理研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3.1 鱼游推进理论模型 | 第15-16页 |
| 1.3.2 尾鳍推进性能研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的研究目标及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本论文的研究目标 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 仿生机器鱼的设计及制作 | 第19-28页 |
| 2.1 机器鱼整体外形及零部件设计 | 第19-25页 |
| 2.1.1 机器鱼的整体设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 机器鱼头部结构设计 | 第20-21页 |
| 2.1.3 机器鱼尾部结构设计 | 第21-23页 |
| 2.1.4 机器鱼尾鳍设计 | 第23-24页 |
| 2.1.5 机器鱼装配及密封设计 | 第24-25页 |
| 2.2 机器鱼摆动的控制系统设计 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 仿生机器鱼的推力性能实验研究 | 第28-45页 |
| 3.1 机器鱼波动运动的参数设计 | 第28-30页 |
| 3.2 实验设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 工况设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 实验设备和方法 | 第33-35页 |
| 3.3 机器鱼推进性能实验结果 | 第35-44页 |
| 3.3.1 刚性尾鳍机器鱼推力实验结果 | 第35-39页 |
| 3.3.2 弹性尾鳍机器鱼推力实验结果 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿生机器鱼推进性能二维数值模拟研究 | 第45-69页 |
| 4.1 数值方法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 基本控制方程 | 第45页 |
| 4.1.2 FLUENT软件简介 | 第45-46页 |
| 4.1.3 动网格简介 | 第46-47页 |
| 4.2 二维机器鱼的数值计算模型 | 第47-56页 |
| 4.2.1 鱼体运动的给定 | 第48-52页 |
| 4.2.2 计算区域验证 | 第52-54页 |
| 4.2.3 网格验证 | 第54-56页 |
| 4.3 数值模拟结果及分析 | 第56-68页 |
| 4.3.1 系泊状态的数值模拟结果 | 第58-66页 |
| 4.3.2 来流状态数值模拟结果 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 尾鳍拍动的三维数值模拟研究 | 第69-77页 |
| 5.1 网格及方法 | 第69页 |
| 5.2 数值模拟结果及分析 | 第69-75页 |
| 5.2.1 数值模拟结果与实验结果对比 | 第70-73页 |
| 5.2.2 两种尾鳍运动方式推进性能对比 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文和成果 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
