一类不确定非线性切换系统的自抗扰容错控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自抗扰控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 切换系统与自抗扰控制基本理论 | 第17-29页 |
| 2.1 切换系统的基本概念 | 第17-21页 |
| 2.1.1 切换路径与切换信号分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 切换序列 | 第18-20页 |
| 2.1.3 切换系统的Lyapunov稳定性 | 第20-21页 |
| 2.2 自抗扰控制技术的基本原理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 自抗扰控制器的原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 跟踪微分器 | 第22-25页 |
| 2.2.3 扩张状态观测器 | 第25-27页 |
| 2.2.4 非线性反馈控制律 | 第27-28页 |
| 2.3 自抗扰控制器的设计思路 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一类不确定非线性切换系统的自抗扰控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 控制算法设计及稳定性分析 | 第31-38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 一类不确定非线性切换系统的自抗扰容错控制 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 控制算法设计及稳定性分析 | 第43-48页 |
| 4.4 仿真算例 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
