| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 超声物料输送装置的特点及应用 | 第9-11页 |
| 1.2 超声物料输送装置的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 2 行波超声物料输送装置的工作原理及结构研究 | 第18-27页 |
| 2.1 压电驱动的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 压电效应与压电方程 | 第18-21页 |
| 2.1.2 压电振子的振动模式 | 第21-22页 |
| 2.2 行波超声物料输送装置的输送原理 | 第22-25页 |
| 2.3 环梁式超声物料输送装置的结构形式及振动模式 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 板状超声物料输送装置的模态分析与制作 | 第27-44页 |
| 3.1 长环形输送振子的振动模态分析 | 第27-32页 |
| 3.1.1 基于有限元的模态分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 长环形振子输送宽度对振子模态的影响 | 第29-31页 |
| 3.1.3 含输送齿的压电振子结构的振型分析 | 第31-32页 |
| 3.2 含输送齿的板状超声物料输送装置的动态设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 含输送齿的压电振子设计及模态分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 振子纵向开缝与振子模态控制 | 第34-37页 |
| 3.3 输送装置几何尺寸对模态的影响 | 第37-42页 |
| 3.4 板状超声物料输送装置的制作 | 第42-43页 |
| 3.4.1 输送振子的加工 | 第42页 |
| 3.4.2 压电陶瓷片的粘贴及引线 | 第42-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 4 板状超声物料输送装置的实验测试 | 第44-58页 |
| 4.1 输送装置的模态测试 | 第44-52页 |
| 4.1.1 实验仪器 | 第44-46页 |
| 4.1.2 振子谐振频率测试 | 第46页 |
| 4.1.3 振子谐振频率下的模态测试 | 第46-52页 |
| 4.2 板状超声物料输送装置的输送性能测试 | 第52-57页 |
| 4.2.1 驱动电压特性 | 第52-54页 |
| 4.2.2 工作频率特性 | 第54页 |
| 4.2.3 振幅与输送速率的关系 | 第54-55页 |
| 4.2.4 接触面积与输送速率的关系 | 第55-56页 |
| 4.2.5 物料质量的影响 | 第56页 |
| 4.2.6 物料种类的影响 | 第56-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 5 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |