| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 国外混合动力装载机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内混合动力装载机研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 章节内容安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 装载机工况特征分析及系统方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 传统装载机结构形式与工况特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 整机结构形式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 整机工况分析 | 第18-19页 |
| 2.2 传统装载机能量损失分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 液力变矩器传动效率分析 | 第19页 |
| 2.2.2 发动机功率损失分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 装载机可回收能量分析 | 第21-23页 |
| 2.3 装载机系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 串联混合动力装载机方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 串联式混合动力系统方案特点 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 串联混合动力装载机参数匹配与系统建模 | 第25-37页 |
| 3.1 串联混合动力装载机系统参数匹配 | 第25-27页 |
| 3.1.1 发动机参数匹配 | 第25-26页 |
| 3.1.2 发电机/电动机参数匹配 | 第26页 |
| 3.1.3 超级电容的参数匹配 | 第26-27页 |
| 3.2 串联混合动力装载机系统建模 | 第27-35页 |
| 3.2.1 发动机数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电动机、发电机数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 超级电容数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 液压系统数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.5 传动系统数学模型 | 第32页 |
| 3.2.6 整车动力学模型 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 串联混合动力装载机能量管理研究 | 第37-47页 |
| 4.1 串联混合动力系统控制策略概述 | 第37页 |
| 4.2 模糊逻辑控制策略 | 第37-41页 |
| 4.2.1 模糊逻辑控制算法简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 模糊逻辑控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.3 动态规划算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 动态规划算法简介 | 第41-42页 |
| 4.3.2 系统目标函数与约束方程 | 第42-43页 |
| 4.3.3 动态规划算法应用 | 第43-45页 |
| 4.3.4 动态规划算法求解 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 混合动力装载机制动能量回收算法研究 | 第47-55页 |
| 5.1 装载机制动能量回收分析 | 第47-48页 |
| 5.1.1 装载机制动模式分类 | 第47页 |
| 5.1.2 装载机制动能量回收策略 | 第47-48页 |
| 5.2 装载机制动力矩分配 | 第48-54页 |
| 5.2.1 装载机制动时车轮受力分析 | 第48-49页 |
| 5.2.2 装载机制动力分配规则设计 | 第49-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 台架实验与 Matlab/Simulink 仿真 | 第55-71页 |
| 6.1 实验平台软硬件搭建 | 第55-59页 |
| 6.1.1 实验平台硬件搭建 | 第55-57页 |
| 6.1.2 实验平台软件搭建 | 第57-59页 |
| 6.2 实验和仿真方案设计 | 第59页 |
| 6.3 实验与仿真结果 | 第59-68页 |
| 6.3.1 试验台平台调试 | 第59-61页 |
| 6.3.2 传统装载机台架实验 | 第61-62页 |
| 6.3.3 串联混合动力装载机模糊逻辑控制策略仿真 | 第62-64页 |
| 6.3.4 串联混合动力装载机模糊逻辑控制策略台架实验 | 第64-65页 |
| 6.3.5 串联混合动力装载机能量回收策略仿真 | 第65-67页 |
| 6.3.6 综合油耗对比曲线 | 第67-68页 |
| 6.4 结果分析及结论 | 第68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 工作总结 | 第71页 |
| 7.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
