| 摘 要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪 论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题的来源、目的、意义 | 第7-9页 |
| 1.2 开放式数控系统国内外研究现状概括和发展趋势预测 | 第9-13页 |
| 1.3 未来数控技术发展趋势预测 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外经编机技术发展概括和预测 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电子横移系统分析 | 第16-31页 |
| 2.1 经编机的一般结构和梳栉横移运动原理 | 第16-18页 |
| 2.2 梳栉横移的花型代码含义 | 第18-19页 |
| 2.3 梳栉凸轮的运动规律 | 第19-23页 |
| 2.4 系统原理图 | 第23-24页 |
| 2.5 步进液压缸运动原理分析 | 第24-25页 |
| 2.6 步进液压缸结构设计 | 第25-27页 |
| 2.7 伺服电机的选择 | 第27-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 电子横移控制系统设计 | 第31-46页 |
| 3.1 系统运动控制方式的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 运动控制器的选择 | 第32-36页 |
| 3.3 Universal PMAC-Lite硬件结构及其工作接口 | 第36-39页 |
| 3.4 系统控制结构 | 第39-44页 |
| 3.5 控制系统抗干扰策略 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 电子横移系统控制分析 | 第46-60页 |
| 4.1 伺服系统的动态性能 | 第46-47页 |
| 4.2 系统加减速控制 | 第47-48页 |
| 4.3 交流伺服电机控制 | 第48-49页 |
| 4.4 PMAC反馈控制方法 | 第49-52页 |
| 4.5 PAMC 通讯方式 | 第52-54页 |
| 4.6 PMAC的数据采集 | 第54-55页 |
| 4.7 系统PLC程序 | 第55-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统控制调试方法 | 第60-67页 |
| 5.1 PMAC调试 | 第60-61页 |
| 5.2 PID控制算法 | 第61-62页 |
| 5.3 PMAC的控制特性 | 第62-64页 |
| 5.4 系统调试 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致 谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第75页 |