枪球联动智能跟踪系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 视频监控技术的国内外发展历史及现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 监控行业智能跟踪系统的调研 | 第10-11页 |
| 1.2.3 智能跟踪算法的调研 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的章节安排及研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统相关技术及方案介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 高清网络摄像机 | 第14-16页 |
| 2.1.1 枪型网络摄像机的技术指标 | 第14-15页 |
| 2.1.2 球型网络摄像机的技术指标 | 第15-16页 |
| 2.1.3 DaVinci技术介绍 | 第16页 |
| 2.2 智能视频数据的处理方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 图像拼接技术概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 目标识别技术概述 | 第18-20页 |
| 2.2.3 目标跟踪技术概述 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 枪球联动智能跟踪系统的硬件架构 | 第22-33页 |
| 3.1 系统组成、功能及性能指标 | 第22-25页 |
| 3.1.1 系统组成 | 第22-23页 |
| 3.1.2 系统功能 | 第23-24页 |
| 3.1.3 系统性能指标 | 第24-25页 |
| 3.2 智能枪机的各功能单元组成 | 第25-28页 |
| 3.2.1 智能枪机功能及其组成 | 第25页 |
| 3.2.2 智能枪机各功能单元描述及参数配置 | 第25-28页 |
| 3.3 球机的云台板及其参数配置 | 第28-30页 |
| 3.4 主控板的硬件组成 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 枪球联动智能跟踪系统的软件设计 | 第33-54页 |
| 4.1 系统数据处理的控制架构 | 第33页 |
| 4.2 多枪型摄像机的数据处理 | 第33-41页 |
| 4.2.1 全景拼接 | 第33-37页 |
| 4.2.2 多目标识别 | 第37-41页 |
| 4.3 主控板的软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 球机与枪机的坐标映射 | 第41-43页 |
| 4.3.2 主控板的命令格式 | 第43-44页 |
| 4.4 球型摄像机的数据处理 | 第44-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 测试与结论 | 第54-67页 |
| 5.1 测试相关软件介绍 | 第54-56页 |
| 5.2 枪球联动系统的安装 | 第56-58页 |
| 5.3 枪球联动系统的调试 | 第58-63页 |
| 5.3.1 系统参数的配置 | 第58-59页 |
| 5.3.2 定标配置 | 第59-61页 |
| 5.3.3 警戒区的设置 | 第61-63页 |
| 5.4 测试结果与图像分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
