| 本论文创新点 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第18-22页 |
| 1.3 研究现状问题分析 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的研究内容与组织结构 | 第23-26页 |
| 1.4.1 本文各章节的逻辑关系 | 第23-25页 |
| 1.4.2 本文各章节的内容安排 | 第25-26页 |
| 2 面向对象的机载LiDAR点云三角网渐进加密滤波方法 | 第26-57页 |
| 2.1 滤波方法综述 | 第26-29页 |
| 2.2 本章提出的滤波方法的技术流程 | 第29-35页 |
| 2.2.1 粗差剔除 | 第31页 |
| 2.2.2 基于光滑表面生长的点云分割方法 | 第31-34页 |
| 2.2.3 多回波分析 | 第34页 |
| 2.2.4 判别过程 | 第34-35页 |
| 2.3 滤波实验和算法性能评价 | 第35-56页 |
| 2.3.1 滤波数据 | 第35-38页 |
| 2.3.2 滤波算法质量的定量分析指标 | 第38-39页 |
| 2.3.3 实验参数和实验结果 | 第39-56页 |
| 2.4 小结 | 第56-57页 |
| 3 单档电力导线机载LiDAR点云聚类方法 | 第57-79页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 基于分层随机抽样的单档电力导线机载LiDAR点云聚类 | 第58-64页 |
| 3.2.1 数据预处理和分段组织 | 第58-62页 |
| 3.2.2 标号 | 第62-64页 |
| 3.3 基于特征空间k-means聚类的单档电力导线机载LiDAR点云聚类 | 第64-69页 |
| 3.3.1 原理 | 第64-65页 |
| 3.3.2 步骤 | 第65-69页 |
| 3.4 实验与分析 | 第69-78页 |
| 3.4.1 实验数据 | 第69-70页 |
| 3.4.2 对比实验及结果 | 第70-76页 |
| 3.4.3 性能评价及分析 | 第76-78页 |
| 3.5 小结 | 第78-79页 |
| 4 基于LiDAR点云的单档单根电力导线三维重建模型 | 第79-98页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 已有的电力导线三维重建模型 | 第79-81页 |
| 4.3 提出的电力导线三维重建模型 | 第81-83页 |
| 4.4 关键模型的解算过程 | 第83-84页 |
| 4.5 实验与分析 | 第84-96页 |
| 4.5.1 实验数据和实验结果 | 第85-92页 |
| 4.5.2 性能评价 | 第92-95页 |
| 4.5.3 分析 | 第95-96页 |
| 4.6 小结 | 第96-98页 |
| 5 机载LiDAR点云电力线三维重建框架及综合实验 | 第98-114页 |
| 5.1 电力线三维重建的整体技术框架 | 第98-104页 |
| 5.1.1 电力线路机载LiDAR点云分类 | 第99-100页 |
| 5.1.2 精确电塔信息提取及总档数确定 | 第100-101页 |
| 5.1.3 档空间范围和电力导线LiDAR点云确定 | 第101-104页 |
| 5.2 综合实验与分析 | 第104-113页 |
| 5.2.1 实验数据 | 第104-111页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第111-112页 |
| 5.2.3 实验分析 | 第112-113页 |
| 5.3 小结 | 第113-114页 |
| 6 总结与展望 | 第114-117页 |
| 6.1 全文的总结 | 第114-115页 |
| 6.2 进一步的研究工作与展望 | 第115-117页 |
| 中外文参考文献 | 第117-124页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
