| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 有限时间稳定的发展背景及现状 | 第8-9页 |
| 1.2 广义系统的发展背景及现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 广义切换系统的有限时间稳定性 | 第12-23页 |
| 2.1 广义切换系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 2.2 广义切换系统的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 连续广义切换系统的有限时间稳定性分析 | 第14-23页 |
| 第3章 有外部扰动的离散广义切换系统的有限时间控制 | 第23-32页 |
| 3.1 离散广义切换系统的模型描述 | 第23-24页 |
| 3.2 关于离散广义切换系统有限时间有界性的分析 | 第24-26页 |
| 3.3 状态反馈控制器的设计 | 第26-28页 |
| 3.4 输出反馈控制器的设计 | 第28-30页 |
| 3.5 数值算例 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 不确定性离散广义切换系统的有限时间稳定 | 第32-42页 |
| 4.1 不确定性离散广义切换系统的模型描述 | 第32-33页 |
| 4.2 输入向量为零时的不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性分析 | 第33-38页 |
| 4.3 状态反馈控制器的设计 | 第38-40页 |
| 4.4 数值算例 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 结论与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 致谢 | 第50页 |