| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 光纤陀螺的概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外光纤陀螺研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 光纤陀螺信号滤波和动态误差研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 光路结构研究 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Sagnac效应 | 第16-18页 |
| 2.1.2 光路互易性 | 第18页 |
| 2.2 光纤陀螺的调制与闭环控制技术 | 第18-27页 |
| 2.2.1 干涉输出信号 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数字闭环形式阶梯波调制和方波偏置 | 第19-24页 |
| 2.2.3 基于四态调制数字闭环调制解调方式 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光纤陀螺动态性能理论分析 | 第28-40页 |
| 3.1 光纤陀螺的摇摆运动分析 | 第28-29页 |
| 3.2 光纤陀螺物理结构和信号处理周期对其动态性能影响 | 第29-38页 |
| 3.2.1 光纤陀螺系统模型分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 结构参数对光纤陀螺动态性能的影响 | 第32-35页 |
| 3.2.3 信号处理部分对光纤陀螺动态性能的影响 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 系统延时分析与动态误差补偿方案设计 | 第40-60页 |
| 4.1 系统延时分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 延时测试原理介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 延时测试具体实验过程 | 第40-42页 |
| 4.2 延时补偿研究 | 第42-45页 |
| 4.2.1 设计基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 一阶锁相环路算法 | 第43-45页 |
| 4.3 动态误差补偿算法研究 | 第45-48页 |
| 4.3.1 延时补偿算法优化 | 第45-47页 |
| 4.3.2 算法模块参数设计 | 第47-48页 |
| 4.4 动态误差补偿仿真研究 | 第48-58页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果与仿真分析 | 第49-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 光纤陀螺数字信号滤波设计 | 第60-68页 |
| 5.1 陀螺数字信号滤波研究 | 第60-63页 |
| 5.1.1 数字信号滤波算法原理 | 第60-61页 |
| 5.1.2 数字信号滤波仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.2 基于FPGA的数字信号滤波设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 低通滤波器设计流程 | 第64-66页 |
| 5.2.2 低通滤波器综合仿真与验证 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |