| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外的研究和发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多旋翼无人机遥控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多旋翼无人机遥控系统存在的主要问题 | 第14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 多旋翼无人机遥控系统整体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 多旋翼无人机遥控系统的设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 多旋翼无人机遥控系统的控制原理 | 第17-18页 |
| 2.3 多旋翼无人机遥控系统总体方案设计 | 第18页 |
| 2.4 多旋翼无人机遥控系统各功能模块设计 | 第18-24页 |
| 2.4.1 遥控器发射机设计 | 第18-22页 |
| 2.4.2 遥控器接收机设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 供电系统设计 | 第23页 |
| 2.4.4 遥控器功率放大器设计 | 第23页 |
| 2.4.5 通信系统设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 多旋翼无人机遥控系统硬件电路设计 | 第26-44页 |
| 3.1 遥控系统硬件电路总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 器件选型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 遥控器发射机主控制器选型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 遥控器接收机主控制器选型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 射频模块选型 | 第29-31页 |
| 3.2.4 LCD液晶显示屏选型 | 第31页 |
| 3.3 遥控器硬件电路的详细设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 多旋翼无人机遥控系统发射机设计 | 第32页 |
| 3.3.2 发射机下载电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 发射机各个通道数据采集电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 遥控系统射频电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 射频功率放大电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.6 发射机LCD液晶显示及报警电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.7 发射机供电电路及电量检测电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.8 遥控系统接收机主控电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.9 接收机输出电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.10 串口调试电路设计 | 第41页 |
| 3.3.11 遥控器接收机供电电路 | 第41-42页 |
| 3.4 遥控器发射机和接收PCB板设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多旋翼无人机遥控系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第44页 |
| 4.2 发射机主程序设计 | 第44-47页 |
| 4.3 接收机主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.4 数据通信格式设计 | 第48页 |
| 4.5 无人机遥控器安全保护设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 遥控器失联保护程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 解锁和上锁保护程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4.3 低电量保护程序设计 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 遥控系统硬件检测及在道路施工中的应用分析 | 第52-60页 |
| 5.1 无人机遥控系统输出测试 | 第52-54页 |
| 5.2 遥控器控制八旋翼测试及在道路施工中的应用 | 第54-56页 |
| 5.3 测试中遇到的问题及解决方案 | 第56-59页 |
| 5.3.1 遥控系统无法控制无人机造成失联分析及解决方案 | 第56-59页 |
| 5.3.2 遥控器油门量超过 50%无人机无法起飞原因分析及解决方案 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |