基于光流场和轮廓的目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 运动目标检测技术 | 第15-28页 |
| 2.1 背景建模法 | 第15-19页 |
| 2.2 帧差法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 阈值的选择 | 第20-22页 |
| 2.3 光流法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 Horn-Schunk法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Lucas-Kanade法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 自适应边缘轮廓提取算法 | 第28-43页 |
| 3.1 边缘检测算法及改进 | 第28-36页 |
| 3.1.1 经典的边缘检测算子 | 第29-32页 |
| 3.1.2 改进Canny边缘检测 | 第32-36页 |
| 3.2 数学形态操作提取闭合外边缘轮廓 | 第36-38页 |
| 3.3 自适应法提取局部面积最大轮廓 | 第38-41页 |
| 3.3.1 分割目标 | 第38-40页 |
| 3.3.2 通过面积比较法寻找最佳边缘 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 运动目标跟踪 | 第43-57页 |
| 4.1 搜索目标角点 | 第43-48页 |
| 4.1.1 角点检测 | 第43-47页 |
| 4.1.2 寻找目标角点 | 第47-48页 |
| 4.2 轮廓矩匹配更新角点 | 第48-54页 |
| 4.2.1 矩特征 | 第49-52页 |
| 4.2.2 几何矩特征的匹配 | 第52-53页 |
| 4.2.3 实验 | 第53-54页 |
| 4.3 根据角点估计目标的运动状态 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验及结果分析 | 第57-62页 |
| 5.1 实验硬件和软件介绍 | 第57页 |
| 5.2 实验器材和实验步骤 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果和数据对比 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
