| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 弧面分度凸轮机构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 机构运动可靠性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 机构稳健设计及精度综合相关研究 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 弧面分度凸轮机构误差分析 | 第15-32页 |
| 2.1 弧面分度凸轮机构精度研究 | 第15-16页 |
| 2.2 弧面凸轮的加工误差分析 | 第16-17页 |
| 2.3 弧面凸轮廓面方程推导 | 第17-23页 |
| 2.3.1 空间啮合原理 | 第17页 |
| 2.3.2 采用的坐标系及其变换 | 第17-19页 |
| 2.3.3 啮合方程式 | 第19-22页 |
| 2.3.4 弧面凸轮廓面方程 | 第22-23页 |
| 2.4 弧面分度凸轮机构误差模型 | 第23-31页 |
| 2.4.1 弧面分度凸轮机构运动误差建模 | 第23-29页 |
| 2.4.2 弧面分度凸轮机构运动误差的概率特征 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 弧面分度凸轮机构运动精度可靠性分析 | 第32-46页 |
| 3.1 运动精度点可靠性分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 点可靠性建模 | 第33-34页 |
| 3.1.2 点可靠性分析 | 第34页 |
| 3.1.3 计算实例 | 第34-36页 |
| 3.2 运动精度区间可靠性分析 | 第36-44页 |
| 3.2.1 机构运动区间可靠性分析模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 包络线法在区间可靠性中的应用 | 第37-42页 |
| 3.2.3 数值计算流程 | 第42-43页 |
| 3.2.4 计算实例 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 弧面分度凸轮机构的概率设计 | 第46-63页 |
| 4.1 基于可靠性灵敏度的机构稳健性综合 | 第46-57页 |
| 4.1.1 运动精度可靠性灵敏度分析 | 第46-51页 |
| 4.1.2 基于可靠性灵敏度的机构稳健性综合模型 | 第51-53页 |
| 4.1.3 计算实例 | 第53-57页 |
| 4.2 基于可靠性的弧面分度凸轮机构精度综合 | 第57-62页 |
| 4.2.1 弧面分度凸轮机构误差分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 以制造成本为目标的公差分配优化数学模型 | 第59-60页 |
| 4.2.3 计算实例 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |