| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 PMSM矢量控制方法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 i_d=0控制 | 第15-16页 |
| 1.2.2 最大转矩电流比控制 | 第16-18页 |
| 1.2.3 抗扰控制 | 第18页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制方法研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 中高速无传感器控制方法 | 第19-22页 |
| 1.3.2 低速无传感器控制方法 | 第22-24页 |
| 1.3.3 无传感器混合控制方法 | 第24-25页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第25-27页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第25-26页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第26-27页 |
| 第2章 PMSM数学模型 | 第27-37页 |
| 2.1 PMSM基本结构 | 第27-28页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第28-33页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第28页 |
| 2.2.2 ABC坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 dq坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 αβ坐标系下的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3 坐标方程的变换 | 第33-36页 |
| 2.3.1 3s/2r变换 | 第33-35页 |
| 2.3.2 2s/2r变换 | 第35页 |
| 2.3.3 2r/2s变换 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于正弦型滑模观测器的SPMSM无传感器控制 | 第37-53页 |
| 3.1 滑模控制原理 | 第37-38页 |
| 3.2 典型滑模观测器的设计 | 第38-40页 |
| 3.3 软开关滑模观测器设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 观测器的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 饱和函数的设计 | 第42-45页 |
| 3.3.4 转子位置与速度的锁相环估计方法 | 第45-46页 |
| 3.4 仿真结果 | 第46-52页 |
| 3.4.1 饱和函数类型对滑模观测器估计精度的影响 | 第46-47页 |
| 3.4.2 饱和函数系数对收敛时间的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于正弦型滑模观测器的无传感器控制性能 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于扰动观测器的无传感器SPMSM负载转矩抗扰控制 | 第53-68页 |
| 4.1 扰动观测器控制 | 第53-55页 |
| 4.1.1 扰动观测器控制设计流程 | 第53-54页 |
| 4.1.2 扰动观测器模型 | 第54-55页 |
| 4.2 PMSM的数学模型 | 第55页 |
| 4.3 基于扰动观测器控制的转子位置估计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 基于扰动观测器的反电动势估计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 转子位置估计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第58页 |
| 4.4 负载转矩抗扰控制 | 第58-61页 |
| 4.4.1 控制补偿原理 | 第58-59页 |
| 4.4.2 负载扰动控制的建模过程 | 第59-60页 |
| 4.4.3 无传感器控制对负载扰动补偿的影响 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.5.1 基于扰动观测器的转速与位置估计 | 第61-65页 |
| 4.5.2 无传感器控制下的负载转矩抗扰控制 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 IPMSM的无传感器全速控制 | 第68-81页 |
| 5.1 中高速范围转速与位置估计方法 | 第68-71页 |
| 5.1.1 IPMSM的数学模型 | 第68-69页 |
| 5.1.2 扩展反电动势观测器 | 第69-71页 |
| 5.2 脉振高频电压注入法 | 第71-75页 |
| 5.2.1 高频脉振电压注入法原理 | 第71-73页 |
| 5.2.2 基于脉振高频电压注入法的转子位置自检测原理 | 第73-74页 |
| 5.2.3 转子磁极极性判断的脉冲电压注入方法 | 第74-75页 |
| 5.3 MTPA控制 | 第75-78页 |
| 5.3.1 电流极限圆和电压极限圆 | 第75-76页 |
| 5.3.2 基于扰动与观测法的MTPA控制方法 | 第76-78页 |
| 5.4 无传感器IPMSM仿真结果 | 第78-80页 |
| 5.4.1 低速无传感器控制性能 | 第78-79页 |
| 5.4.2 中高速无传感器性能 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 无传感器矢量控制系统的硬件实现与实验研究 | 第81-103页 |
| 6.1 硬件系统设计 | 第81-85页 |
| 6.1.1 控制电路 | 第82-83页 |
| 6.1.2 驱动电路 | 第83-85页 |
| 6.2 软件系统设计 | 第85-91页 |
| 6.2.1 系统主程序设计 | 第86-87页 |
| 6.2.2 中断程序设计 | 第87-91页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第91-102页 |
| 6.3.1 基于滑模观测器SPMSM矢量控制实验 | 第91-92页 |
| 6.3.2 基于扰动观测器SPMSM矢量控制实验 | 第92-95页 |
| 6.3.3 基于扰动观测器的SPMSM转矩抗扰控制实验 | 第95-98页 |
| 6.3.4 IPMSM的无传感器全速控制实验 | 第98-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 论文工作及创新点 | 第103-104页 |
| 7.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
