| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 引言 | 第13-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2 预测控制主要的研究方向 | 第16-21页 |
| 1.2.1 稳定性和鲁棒性分析 | 第16-17页 |
| 1.2.2 控制器性能检测 | 第17-18页 |
| 1.2.3 状态空间预测控制 | 第18-20页 |
| 1.2.4 新型结构的预测控制方法 | 第20-21页 |
| 1.3 层结构预测控制 | 第21-30页 |
| 1.3.1 分层递阶结构 | 第21-24页 |
| 1.3.2 双层结构模型预测控制 | 第24-30页 |
| 1.4 半自适应预测控制 | 第30-31页 |
| 1.5 分布式预测控制 | 第31-32页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第32-35页 |
| 第2章 针对积分过程的操作优化方法 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 基于“点”模型的稳态目标计算方法 | 第35-40页 |
| 2.3 稳态目标计算的可行性分析 | 第40-42页 |
| 2.4 仿真验证 | 第42-51页 |
| 2.4.1 Example 1 | 第42-45页 |
| 2.4.2 Example 2 | 第45-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 针对积分过程的自适应预测控制方法 | 第53-67页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 积分变量的旋转因子 | 第54-56页 |
| 3.3 基于RELS的自适应MPC | 第56-58页 |
| 3.4 VCM精馏过程的自适应模型预测控制 | 第58-65页 |
| 3.4.1 VCM精馏工艺过程 | 第58页 |
| 3.4.2 VCM精馏过程的MPC方案 | 第58-60页 |
| 3.4.3 工业过程中的控制效果 | 第60-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 针对积分过程的操作优化与预测控制的集成方法 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 带有经济优化的约束模型预测控制 | 第68-71页 |
| 4.2.1 积分过程的稳态预测方程 | 第68-69页 |
| 4.2.2 带有经济优化的约束模型预测控制 | 第69-71页 |
| 4.3 仿真验证 | 第71-77页 |
| 4.3.1 Example 1 | 第71-73页 |
| 4.3.2 Example 2 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 一种基于模型参考自适应辨识的半自适应模型预测控制方法 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 基于模型自适应辨识的SAMPC | 第80-85页 |
| 5.2.1 模型匹配程度判断 | 第82-83页 |
| 5.2.2 改进的模型参考自适应辨识方法 | 第83-84页 |
| 5.2.3 测试信号的选取 | 第84-85页 |
| 5.2.4 主要步骤 | 第85页 |
| 5.3 仿真验证 | 第85-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 针对强耦合线性时不变系统的分布式模型预测控制方法 | 第93-107页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 强耦合系统的可控性分析 | 第93-94页 |
| 6.3 分布式预测控制 | 第94-97页 |
| 6.4 分布式控制系统的可控性结构设计 | 第97-101页 |
| 6.5 仿真验证 | 第101-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第7章 总结与展望 | 第107-111页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第107-108页 |
| 7.2 未来的研究方向 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者博士期间发表和录用的论文 | 第125页 |
