| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 本课题的主要研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 非线性系统内模控制研究综述 | 第15-21页 |
| 2.1 内模控制研究现状 | 第15-17页 |
| 2.1.1 内模控制的实际应用 | 第15页 |
| 2.1.2 内模控制结构的改进 | 第15-16页 |
| 2.1.3 内模控制器设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 内模控制滤波器的设计和改进 | 第17页 |
| 2.2 非线性系统控制研究现状 | 第17-21页 |
| 2.2.1 非线性系统内模控制发展综述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多模型控制研究现状 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Wiener模型控制研究现状 | 第20-21页 |
| 第三章 内模控制原理 | 第21-29页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 内模控制的基本结构及原理 | 第21-29页 |
| 3.2.1 内模控制的基本结构 | 第21-23页 |
| 3.2.2 内模控制的性质 | 第23页 |
| 3.2.3 内模控制器设计方法 | 第23-25页 |
| 3.2.4 内模控制性能指标分析 | 第25-29页 |
| 第四章 多模型内模控制 | 第29-39页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 多模型基本概念 | 第29页 |
| 4.3 多模型内模控制方法研究 | 第29-33页 |
| 4.3.1 多模型内模控制步骤 | 第29-30页 |
| 4.3.2 隶属度函数 | 第30-31页 |
| 4.3.3 多模型内模控制设计方法 | 第31-32页 |
| 4.3.4 次最优降阶算法 | 第32-33页 |
| 4.4 仿真研究 | 第33-36页 |
| 4.5 小结 | 第36-39页 |
| 第五章 基于支持向量机和Wiener模型的内模控制方法研究 | 第39-51页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 Wiener模型的定义 | 第39-40页 |
| 5.3 基于支持向量机的逆系统方法 | 第40-42页 |
| 5.3.1 逆系统 | 第40页 |
| 5.3.2 伪线性系统 | 第40-41页 |
| 5.3.3 支持向量机 | 第41-42页 |
| 5.4 基于支持向量机和Wiener模型的内模控制方法 | 第42页 |
| 5.5 仿真研究 | 第42-50页 |
| 5.5.1 直流电机模型 | 第42-47页 |
| 5.5.2 pH中和反应 | 第47-50页 |
| 5.6 小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 附件 | 第62-63页 |