超磁致伸缩谐波电机驱动器特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 超磁致伸缩材料应用研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 谐波齿轮传动发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外谐波齿轮传动发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 新型谐波齿轮传动研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 超磁致伸缩谐波电机传动方案 | 第16-18页 |
| 1.4 课题来源及论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 2 超磁致伸缩致动器特性研究 | 第19-35页 |
| 2.1 磁致伸缩机理及GMM输出特性 | 第19-23页 |
| 2.1.1 磁致伸缩机理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 GMM棒输出特性 | 第21-23页 |
| 2.2 整体结构布置 | 第23-25页 |
| 2.3 电磁结构设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 驱动线圈设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 磁场回路结构 | 第27-28页 |
| 2.4 预压机构及温控探讨 | 第28-30页 |
| 2.4.1 预紧机构 | 第28-29页 |
| 2.4.2 温控探讨 | 第29-30页 |
| 2.5 超磁致伸缩致动器电磁场有限元分析 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 微位移放液压大器特性研究 | 第35-54页 |
| 3.1 微位移液压放大器原理 | 第35-37页 |
| 3.2 放大器结构形式探讨 | 第37-42页 |
| 3.2.1 弹性密封式放大器 | 第37-39页 |
| 3.2.2 刚性密封式放大器 | 第39-42页 |
| 3.3 放大器结构形式及参数确定 | 第42-47页 |
| 3.3.1 放大器结构形式确定 | 第42-43页 |
| 3.3.2 放大器参数确定 | 第43-47页 |
| 3.4 超磁致伸缩致动器及放大器装配结构 | 第47-48页 |
| 3.5 放大器油腔注油方式设计 | 第48-49页 |
| 3.6 放大器理论分析 | 第49-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 超磁致伸缩谐波电机驱动器实验研究 | 第54-70页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第54-58页 |
| 4.1.1 致动器实验平台 | 第56-58页 |
| 4.1.2 放大器实验平台 | 第58页 |
| 4.2 超磁致伸缩致动器实验研究 | 第58-65页 |
| 4.2.1 预压机构标定实验 | 第58-60页 |
| 4.2.2 致动器静态位移输出特性实验 | 第60-61页 |
| 4.2.3 致动器温升特性实验 | 第61-63页 |
| 4.2.4 致动器静态负载特性实验 | 第63-64页 |
| 4.2.5 致动器动态位移输出特性实验 | 第64-65页 |
| 4.3 微位移液压放大器实验研究 | 第65-69页 |
| 4.3.1 放大器静态位移输出特性实验 | 第65-66页 |
| 4.3.2 放大器动态位移输出特性实验 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 实验相关照片 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
