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超磁致伸缩谐波电机驱动器特性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-19页
    1.1 超磁致伸缩材料应用研究现状第9-11页
    1.2 谐波齿轮传动发展现状第11-16页
        1.2.1 国内外谐波齿轮传动发展现状第11-13页
        1.2.2 新型谐波齿轮传动研究现状第13-16页
    1.3 超磁致伸缩谐波电机传动方案第16-18页
    1.4 课题来源及论文研究内容第18-19页
        1.4.1 课题来源第18页
        1.4.2 论文研究内容第18-19页
2 超磁致伸缩致动器特性研究第19-35页
    2.1 磁致伸缩机理及GMM输出特性第19-23页
        2.1.1 磁致伸缩机理第19-21页
        2.1.2 GMM棒输出特性第21-23页
    2.2 整体结构布置第23-25页
    2.3 电磁结构设计第25-28页
        2.3.1 驱动线圈设计第25-27页
        2.3.2 磁场回路结构第27-28页
    2.4 预压机构及温控探讨第28-30页
        2.4.1 预紧机构第28-29页
        2.4.2 温控探讨第29-30页
    2.5 超磁致伸缩致动器电磁场有限元分析第30-34页
    2.6 本章小结第34-35页
3 微位移放液压大器特性研究第35-54页
    3.1 微位移液压放大器原理第35-37页
    3.2 放大器结构形式探讨第37-42页
        3.2.1 弹性密封式放大器第37-39页
        3.2.2 刚性密封式放大器第39-42页
    3.3 放大器结构形式及参数确定第42-47页
        3.3.1 放大器结构形式确定第42-43页
        3.3.2 放大器参数确定第43-47页
    3.4 超磁致伸缩致动器及放大器装配结构第47-48页
    3.5 放大器油腔注油方式设计第48-49页
    3.6 放大器理论分析第49-53页
    3.7 本章小结第53-54页
4 超磁致伸缩谐波电机驱动器实验研究第54-70页
    4.1 实验平台搭建第54-58页
        4.1.1 致动器实验平台第56-58页
        4.1.2 放大器实验平台第58页
    4.2 超磁致伸缩致动器实验研究第58-65页
        4.2.1 预压机构标定实验第58-60页
        4.2.2 致动器静态位移输出特性实验第60-61页
        4.2.3 致动器温升特性实验第61-63页
        4.2.4 致动器静态负载特性实验第63-64页
        4.2.5 致动器动态位移输出特性实验第64-65页
    4.3 微位移液压放大器实验研究第65-69页
        4.3.1 放大器静态位移输出特性实验第65-66页
        4.3.2 放大器动态位移输出特性实验第66-69页
    4.4 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
附录A 实验相关照片第75-77页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第77-78页
致谢第78-79页

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