| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 无线传感器网络概况 | 第8-13页 |
| 1.1 无线传感器网络概念 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络的体系结构 | 第8-10页 |
| 1.3 无线传感器网络定位技术国内外研究现状及问题 | 第10-12页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络经典定位技术 | 第13-25页 |
| 2.1 无线传感网络定位技术的分类 | 第13-14页 |
| 2.2 无需测距的定位算法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 质心算法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 DV-HOP定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 APIT算法 | 第16-17页 |
| 2.3 无线传感网络常用测距方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基于RSSI的测距 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于TOA的测距 | 第18页 |
| 2.3.3 基于TDOA的测距 | 第18-19页 |
| 2.3.4 基于AOA的测距 | 第19-20页 |
| 2.4 基于距离的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 极大似然估计法 | 第21-22页 |
| 2.5 几种经典定位技术的优缺点 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于减少测距误差的定位算法 | 第25-35页 |
| 3.1 RSSI值及其经典测距模型 | 第25-26页 |
| 3.1.1 RSSI的概念及模型 | 第25-26页 |
| 3.2 减小测距误差的三种方法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 异常RSSI值的3σ法处理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 RSSI在线建模 | 第27-28页 |
| 3.2.3 自校正的测距误差补偿 | 第28-30页 |
| 3.3 算法实验及分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 基于异常RSSI值的3σ法实验结果分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 基于RSSI在线建模实验结果分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 基于自校正的测距误差补偿实验结果分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于最小条件数的测距定位算法 | 第35-55页 |
| 4.1 算法背景 | 第35-40页 |
| 4.1.1 三边定位算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 最小条件数在方程组的应用 | 第37-40页 |
| 4.2 算法介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 算法仿真 | 第41-49页 |
| 4.3.1 仿真环境设置 | 第41页 |
| 4.3.2 基于最小条件数的定位算法仿真及结果分析 | 第41-49页 |
| 4.4 算法实验及分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 实验平台 | 第49页 |
| 4.4.2 最小条件数三边定位算法室外实验 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 算法仿真及数据串口接收图 | 第60-61页 |
| 附录B 三种场地测距实验图 | 第61-62页 |
| 附录C 定位实验及模拟界面图 | 第62-63页 |
| 附录D 传感节点实物图 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
