| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 双容水箱控制系统描述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 双容水箱系统结构与组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双容水箱控制系统作用与特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 双容水箱控制系统的研究功能 | 第12页 |
| 1.3 双容水箱系统控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 双容水箱控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 双容水箱液位系统数学模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 建模方法介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 双容水箱液位耦合系统的机理模型 | 第17-19页 |
| 2.4 双容水箱液位耦合系统的控制器设计模型 | 第19-22页 |
| 2.5 双容水箱液位系统模型辨识 | 第22-27页 |
| 2.5.1 双容水箱系统机理模型辨识 | 第22页 |
| 2.5.2 双容水箱系统控制器设计模型辨识 | 第22-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双容水箱液位系统解耦控制方法研究 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 双容水箱液位控制目标描述 | 第28-29页 |
| 3.3 双容水箱液位控制难点分析 | 第29-30页 |
| 3.4 双容水箱液位解耦控制方法研究 | 第30-35页 |
| 3.4.1 双容水箱液位解耦控制系统描述 | 第30-31页 |
| 3.4.2 双容水箱液位解耦控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.5 仿真实验 | 第35-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双容水箱液位控制系统控制软件的设计与开发 | 第44-68页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 双容水箱系统控制软件的平台实现 | 第44-50页 |
| 4.2.1 硬件平台 | 第45-48页 |
| 4.2.2 软件平台 | 第48-50页 |
| 4.3 双容水箱系统控制软件系统设计与开发 | 第50-61页 |
| 4.3.1 双容水箱系统专用控制软件的功能设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 双容水箱系统专用控制软件的开发 | 第51-61页 |
| 4.4 双容水箱系统控制软件测试结果与分析 | 第61-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 双容水箱液位控制系统的实验研究 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 双容水箱液位耦合系统解耦控制实验案例 | 第68-73页 |
| 5.2.1 双容水箱液位耦合系统解耦控制闭环实验 | 第68-72页 |
| 5.2.2 双容水箱液位耦合系统解耦控制闭环实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.3 控制效果比较 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |