| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 前言 | 第7-9页 |
| 1.2 EPS系统国内外发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 研究EPS系统存在的主要问题及解决的方案 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及论文框架 | 第13-15页 |
| 第二章 EPS系统的模型与动态特性分析研究 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 P-EPS系统模型建立 | 第16-18页 |
| 2.3 P-EPS系统模型分析 | 第18-20页 |
| 2.4 基于模型的系统动态特性研究 | 第20-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 EPS系统助力特性研究 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 助力特性概念 | 第27-28页 |
| 3.3 EPS系统对助力特性的基本要求 | 第28-29页 |
| 3.4 离散转向助力特性仿真研究 | 第29-30页 |
| 3.5 多层前向神经网络在电动转向系统中的应用 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EPS系统转向传感器的动态补偿策略 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 测量输出动态补偿原理 | 第35-36页 |
| 4.3 EPS系统动态特性分析 | 第36-38页 |
| 4.4 动态补偿器的设计 | 第38-44页 |
| 4.5 仿真研究 | 第44-45页 |
| 4.6 实验结果 | 第45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 EPS系统鲁棒稳定性研究 | 第46-69页 |
| 5.1 H∞控制理论概述 | 第46-50页 |
| 5.2 H∞混合灵敏度控制问题 | 第50-57页 |
| 5.3 LMI在H∞控制中的应用 | 第57-61页 |
| 5.4 基于混合灵敏度法EPS系统H∞鲁棒控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.5 基于LMI的EPS系统H∞鲁棒控制器设计 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |