飞机蒙皮法矢的视觉检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 自动制孔中的法矢检测技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 蒙皮法矢的视觉检测系统 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 法矢检测系统组成及其数据处理框架 | 第14-16页 |
| 2.3 单目成像模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.3.1 成像过程中的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3.2 图像的三维信息还原 | 第19-21页 |
| 2.4. 法矢检测平台设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 检测元件安装定位 | 第22-24页 |
| 2.4.3 蒙皮曲面安装定位 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 检测图像的采集与处理 | 第25-36页 |
| 3.1. 引言 | 第25页 |
| 3.2 检测图像的采集 | 第25-31页 |
| 3.2.1 图像采集硬件电路 | 第25-27页 |
| 3.2.2 图像采集逻辑设计 | 第27-31页 |
| 3.3. 检测图像的处理 | 第31-35页 |
| 3.3.1 图像滤波 | 第31-32页 |
| 3.3.2 样点提取 | 第32-35页 |
| 3.4. 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于三次 B 样条的法矢求解 | 第36-54页 |
| 4.1. 引言 | 第36页 |
| 4.2. 样点三维信息还原 | 第36-37页 |
| 4.3. 三次 B 样条曲线拟合 | 第37-50页 |
| 4.3.1 三次 B 样条曲线的拟合算法 | 第37-40页 |
| 4.3.2 拟合法方程的分块建立 | 第40-45页 |
| 4.3.3 拟合法方程的迭代求解 | 第45-48页 |
| 4.3.4 样点参数化 | 第48-50页 |
| 4.4 切矢与法矢的计算 | 第50-53页 |
| 4.4.1 切矢计算模块 | 第50-52页 |
| 4.4.2 法矢计算模块 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 法矢视觉检测实验 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 FPGA 的调试模块 | 第54-56页 |
| 5.3 分割阈值的选取 | 第56-57页 |
| 5.4 平面检测实验 | 第57-59页 |
| 5.5 曲面检测实验 | 第59-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
