| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外负载模拟器研究现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外惯量模拟研究现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 惯量模拟在汽车系统中的应用 | 第11-13页 |
| 1.3.2 惯量模拟在风机系统中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.3 惯量模拟在电机测试中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外多质量系统研究现状及趋势 | 第15-17页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机械惯量电模拟工作原理 | 第18-32页 |
| 2.1 惯量对被测系统的影响 | 第18-24页 |
| 2.1.1 舵机系统建模 | 第18-20页 |
| 2.1.2 惯量对舵机系统控制效果的影响 | 第20-22页 |
| 2.1.3 不同惯量引起的能量变化 | 第22-24页 |
| 2.2 惯量模拟的评价指标 | 第24-26页 |
| 2.3 机械惯量电模拟的工作原理 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于三质量系统的机械惯量电模拟方法 | 第32-45页 |
| 3.1 单定子结构负载模拟器机械惯量电模拟的可行性分析 | 第32-37页 |
| 3.1.1 单定子结构负载模拟器建模 | 第32-33页 |
| 3.1.2 可行性分析 | 第33-37页 |
| 3.2 三质量系统机械惯量电模拟的可行性分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 三质量系统建模 | 第37-38页 |
| 3.2.2 可行性分析 | 第38-40页 |
| 3.3 双定子结构负载模拟器机械惯量电模拟的可行性分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 双定子电机工作原理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 可行性分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双定子结构负载模拟器的控制方法 | 第45-59页 |
| 4.1 双定子结构负载模拟器的控制方法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 定子 1 控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 定子 2 控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2 角加速度信号的获取 | 第48-58页 |
| 4.2.1 微分滤波方法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 用于加速度估计的牛顿预测方法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 非线性跟踪微分器 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 负载模拟器电惯量模拟的仿真研究 | 第59-68页 |
| 5.1 仿真实验模型建立 | 第59-62页 |
| 5.1.1 被测系统模型建立 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电动负载模拟器模型建立 | 第60-62页 |
| 5.2 仿真实验结果分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 微分获取角加速度仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.2.2 机械惯量电模拟仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获得成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |