| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 励磁电流决策策略 | 第15-17页 |
| 1.3.2 弱磁控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 感应电机控制原理与参数辨识 | 第21-35页 |
| 2.1 感应电机概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第22页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 αβ坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 DQ坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的感应电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基于转子磁场定向的感应电机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 转子磁链观测方法的选取 | 第25-26页 |
| 2.4 建立感应电机矢量控制仿真模型 | 第26-29页 |
| 2.5 基于遗传算法的感应电机等效参数离线辨识 | 第29-32页 |
| 2.5.1 遗传算法的参数设定 | 第29-30页 |
| 2.5.2 遗传算法辨识电机参数的实现 | 第30-32页 |
| 2.6 验证电机参数与感应电机矢量控制模型的准确性 | 第32-35页 |
| 第3章 基速内励磁电流决策策略 | 第35-55页 |
| 3.1 基速内励磁电流决策策略研究 | 第35-38页 |
| 3.1.1 恒值策略 | 第35-36页 |
| 3.1.2 最大转矩电流比决策策略 | 第36-38页 |
| 3.2 基速内励磁电流决策策略的对比与选取 | 第38-42页 |
| 3.2.1 两种策略在响应速度上的对比 | 第38-39页 |
| 3.2.2 两种策略在力矩波动上的对比 | 第39页 |
| 3.2.3 两种策略在节能上的对比 | 第39-40页 |
| 3.2.4 基速内励磁电流决策方案的确定 | 第40-42页 |
| 3.3 励磁电流的调节算法研究 | 第42-46页 |
| 3.3.1 模糊PI | 第43-45页 |
| 3.3.2 反馈解耦 | 第45页 |
| 3.3.3 前馈控制 | 第45-46页 |
| 3.4 改善转子磁链响应速度的最大转矩电流比策略 | 第46-49页 |
| 3.4.1 励磁电流微分法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 转子磁链微分法 | 第48-49页 |
| 3.5 基速内励磁电流决策策略的确定 | 第49页 |
| 3.6 仿真分析 | 第49-55页 |
| 3.6.1 最大转矩电流比策略仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.6.2 仿真实验 | 第50-55页 |
| 第4章 弱磁控制策略 | 第55-71页 |
| 4.1 弱磁控制基本原理与稳态方程 | 第55-56页 |
| 4.2 弱磁区电压和电流的限制条件 | 第56-58页 |
| 4.3 传统的弱磁算法研究 | 第58-60页 |
| 4.3.1 1/ω_r弱磁算法 | 第58页 |
| 4.3.2 基于电压闭环的弱磁控制算法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 基于电压矢量作用时间的弱磁控制算法 | 第59-60页 |
| 4.4 面向EPS感应助力电机的弱磁算法 | 第60-67页 |
| 4.4.1 决策力矩最优时电流轨迹图 | 第61-64页 |
| 4.4.2 理想弱磁曲线的计算 | 第64-65页 |
| 4.4.3 基于电压闭环的改进型弱磁控制算法 | 第65-67页 |
| 4.5 仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.5.1 感应电机弱磁控制仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| 4.5.2 弱磁控制仿真结果 | 第68-71页 |
| 第5章 励磁电流决策策略与弱磁控制的实验研究 | 第71-85页 |
| 5.1 EPS感应助力电机实验系统的建立 | 第71-75页 |
| 5.1.1 EPS控制器 | 第71-73页 |
| 5.1.2 感应电机实验台 | 第73-74页 |
| 5.1.3 软件部分 | 第74-75页 |
| 5.2 以太网技术和自动代码生成技术在EPS实验系统中的应用 | 第75-80页 |
| 5.2.1 以太网技术 | 第75-78页 |
| 5.2.3 自动代码生成技术 | 第78-80页 |
| 5.3 基速内励磁电流决策效果实验 | 第80-82页 |
| 5.4 弱磁控制效果实验 | 第82-85页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 不足与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
