| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 光电跟踪系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视觉跟踪算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的研究目标及内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文特色及创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 跟踪原理及系统调试 | 第17-29页 |
| 2.1 系统光电跟踪原理 | 第17-18页 |
| 2.2 系统调试 | 第18-23页 |
| 2.2.1 伺服驱动系统调试 | 第18-21页 |
| 2.2.2 图像闭环PID控制实现 | 第21-22页 |
| 2.2.3 陀螺稳定PID控制实现 | 第22-23页 |
| 2.3 指向器结构 | 第23-24页 |
| 2.4 跟踪测量坐标系 | 第24-25页 |
| 2.5 电视测量原理 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TLD算法原理与分析 | 第29-47页 |
| 3.1 系统图像跟踪算法需求 | 第29-31页 |
| 3.2 跟踪模块 | 第31-35页 |
| 3.2.1 金字塔L-K光流法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 跟踪误差评价 | 第33-34页 |
| 3.2.3 参数试验 | 第34-35页 |
| 3.3 检测模块 | 第35-42页 |
| 3.3.1 方差过滤器 | 第37页 |
| 3.3.2 随机蕨分类器及参数试验 | 第37-40页 |
| 3.3.3 最近邻分类器及参数试验 | 第40-42页 |
| 3.4 学习模块 | 第42-44页 |
| 3.5 算法实时性分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 TLD算法改进及实验性能对比 | 第47-63页 |
| 4.1 TLD检测器改进 | 第47-53页 |
| 4.1.1 帧间差分法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 Otsu阈值分割 | 第49-52页 |
| 4.1.3 局部滑动窗口 | 第52-53页 |
| 4.2 模型更新策略改进 | 第53-55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第55页 |
| 4.3.2 跟踪算法性能评价指标 | 第55-57页 |
| 4.3.3 算法改进前后实时性数值对比 | 第57-58页 |
| 4.3.4 Recall和Precision评价 | 第58-59页 |
| 4.3.5 改进TLD算法与Mean-Shift算法跟踪效果对比 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |