| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁同步电机的特点及其国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的基本原理 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机的分类和结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·A-B-C 坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·α-β坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·d-q 坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·x-y 坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·基于Maxwell 的永磁同步电机有限元分析 | 第23-31页 |
| ·永磁同步电机有限元分析的基本方程 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机有限元分析的模型参数及网格剖分 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机有限元分析结果 | 第26-30页 |
| ·场路结合计算电机的参数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 卡尔曼滤波器的基本原理 | 第33-42页 |
| ·卡尔曼滤波器简介 | 第33页 |
| ·卡尔曼滤波的基本思想 | 第33-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器递推公式 | 第35-37页 |
| ·EKF 估计仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第42-57页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制简介 | 第42页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第42-48页 |
| ·PMSM 直接转矩控制基本思想 | 第42-45页 |
| ·定子磁链观测与电压矢量的关系 | 第45-48页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制系统构成 | 第48-56页 |
| ·磁链滞环比较器 | 第50-51页 |
| ·转矩滞环比较器 | 第51-52页 |
| ·扇区的判断与选择 | 第52-53页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第53-54页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于EKF 的永磁同步电机直接转矩控制仿真分析 | 第57-65页 |
| ·PMSM 应用EKF 算法的基本思想 | 第57-60页 |
| ·基于EKF 的永磁同步电机的直接转矩控制系统构成 | 第60-62页 |
| ·基于EKF 的PMSM 的直接转矩控制仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录1 | 第72-73页 |
| 附录2 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |