| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 异步电动机及其控制技术的国内外发展动态及研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 异步电动机系统国内外发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 异步电动机系统控制策略研究与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型及相关控制理论 | 第13-25页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 异步电动机的三相原始数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 异步电动机在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 模糊控制的相关理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 模糊控制的基本理论 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常见的几种模糊逻辑系统 | 第18-20页 |
| 2.2.3 万能逼近定理 | 第20页 |
| 2.3 一类SISO严格反馈系统的动态面反步控制 | 第20-24页 |
| 2.3.1 反步法的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于反步法的动态面控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于动态面技术的异步电动机的位置跟踪控制 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 异步电动机系统的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 基于动态面技术的模糊自适应控制 | 第26-32页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 所设计的控制器与经典反步控制器的比较 | 第32-34页 |
| 3.5 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于观测器技术的异步电动机模糊自适应动态面控制 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 降维观测器 | 第37-39页 |
| 4.2.1 观测器的原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 观测器的设计 | 第38-39页 |
| 4.3 控制器设计 | 第39-43页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.5 系统仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
