| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·车载式平整度测量系统概述 | 第9-12页 |
| ·各种路面平整度测量方法和国际平整度指数的定义 | 第9-11页 |
| ·车载平整度测量系统发展阶段 | 第11-12页 |
| ·车载式平整度测量系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于光影线的平整度测量系统原理及构架 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于光影线的测量原理及其运动模型 | 第17-21页 |
| ·光影线检测原理 | 第17-18页 |
| ·车身运动坐标系 | 第18-20页 |
| ·基于光影线的车身运动模型 | 第20-21页 |
| ·光影图像几何变换方法 | 第21-29页 |
| ·常用光影图像几何变换方法 | 第21-25页 |
| ·摄像机光影图像坐标及其变换 | 第25-28页 |
| ·图像畸变 | 第28-29页 |
| ·基于光影线的平整度测量系统构架 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车载式光影线平整度测量系统的硬件设计 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·检测系统元件调试与实现 | 第31-37页 |
| ·光源设计与实现 | 第32-33页 |
| ·摄像机选型 | 第33-36页 |
| ·距离传感器选型 | 第36-37页 |
| ·倾角传感器选型 | 第37页 |
| ·系统硬件设计整体方案 | 第37-39页 |
| ·系统硬件关键电路设计 | 第39-43页 |
| ·电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·时钟电路设计 | 第40页 |
| ·存储系统扩展方法 | 第40-41页 |
| ·A/D硬件和接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·通讯接口设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车载式路面平整度测量系统软件设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·图像处理在测量系统中的应用机制 | 第44-52页 |
| ·图像预处理 | 第44-47页 |
| ·图像阈值分割及边缘提取 | 第47-52页 |
| ·基于ARM处理器的测量系统前端摄像机图像处理机制 | 第52-56页 |
| ·基于ARM处理器的编程模式与工作流程 | 第52-54页 |
| ·ARM处理器启动实现及分析 | 第54-56页 |
| ·车载式路面平整度测量系统后端软件设计及实现 | 第56-58页 |
| ·软件设计方案 | 第56-57页 |
| ·软件设计实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 试验和结果分析 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·单摄像机图像参数标定 | 第59-62页 |
| ·测量系统整体试验和结果分析 | 第62-64页 |
| ·测量误差分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
| 附件 | 第79页 |