| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 高超音速飞行器的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 高超音速飞行器发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 高超音速飞行器控制系统发展概况 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 高超音速飞行器模型设计 | 第14-28页 |
| 2.1 高超音速飞行器概述 | 第14-16页 |
| 2.2 模型设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 模型简化处理 | 第16页 |
| 2.2.2 模型坐标系设定 | 第16页 |
| 2.2.3 坐标系的转换 | 第16-17页 |
| 2.2.4 标准大气公式 | 第17-18页 |
| 2.2.5 模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.3 高超音速飞行器模型开环特性分析 | 第21-28页 |
| 第三章 基于EMRAN的自适应逆控制算法 | 第28-37页 |
| 3.1 径向基函数（RBF）网络概述 | 第28-29页 |
| 3.2 EMRAN算法 | 第29-31页 |
| 3.3 EMRAN算法的改进 | 第31-33页 |
| 3.4 自适应逆控制 | 第33-35页 |
| 3.5 自适应逆控制方法的优势 | 第35-37页 |
| 第四章 高超音速飞行器自适应逆容错控制器设计 | 第37-54页 |
| 4.1 传统自适应逆控制器在应对高超音速飞行器上的不足 | 第37页 |
| 4.2 高超音速飞行器自适应逆容错控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.3 高超音速飞行器自适应逆容错控制器训练 | 第39-40页 |
| 4.4 自适应逆控制器在飞行器回路中的仿真结果 | 第40-54页 |
| 4.4.1 正常巡航时对海拔高度和空速指令的响应 | 第40-48页 |
| 4.4.2 参数摄动时的指令响应 | 第48-50页 |
| 4.4.3 机体有一定损伤时的指令响应 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |