视觉引导大构件折线自动角焊装备的信息系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 大构件焊缝自动化焊接装备 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于视觉引导的自动焊接系统 | 第12-16页 |
| 1.3 课题来源和论文结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 视觉引导大构件折线自动角焊装备系统设计 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 大构件折线自动角焊装备系统组成 | 第18-19页 |
| 2.3 前置-直视双视觉监测跟踪 | 第19-25页 |
| 2.3.1 前置视觉系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 直视视觉系统 | 第23-25页 |
| 2.4 运动控制系统 | 第25-26页 |
| 2.5 焊接电源系统 | 第26-28页 |
| 2.6 软件系统 | 第28-32页 |
| 2.6.1 软件系统总体方案 | 第28-29页 |
| 2.6.2 基于多线程技术的焊接软件系统 | 第29-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 大构件折线自动角焊装备信息系统实现 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 焊接系统结构设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 设计要求 | 第33-35页 |
| 3.2.2 前置视觉系统结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 直视视觉系统结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 焊枪夹持机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 焊接工艺参数数据库设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 样本数据获取 | 第38-39页 |
| 3.3.2 数据库建立 | 第39-42页 |
| 3.4 基于CAN总线的焊接电源通信 | 第42-46页 |
| 3.4.1 CAN总线概述 | 第42页 |
| 3.4.2 焊接工艺参数通信协议设计 | 第42-45页 |
| 3.4.3 CAN总线通信软件实现 | 第45-46页 |
| 3.5 运动控制系统实现 | 第46-50页 |
| 3.5.1 运动控制系统接线 | 第46-48页 |
| 3.5.2 运动控制系统软件实现 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 实验研究 | 第52-60页 |
| 4.1 系统硬件 | 第52-55页 |
| 4.1.1 工业相机和图像采集卡选型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 工业镜头选型 | 第53页 |
| 4.1.3 工控机与运动控制卡选型 | 第53-54页 |
| 4.1.4 焊接电源和CAN模块 | 第54-55页 |
| 4.2 焊枪运动控制实验 | 第55-58页 |
| 4.2.1 实验过程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第56-58页 |
| 4.3 焊接电源控制实验 | 第58-59页 |
| 4.3.1 实验过程 | 第58页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |
