增强现实环境下自然特征点的注册方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-21页 |
| ·增强现实应用现状及发展 | 第13-18页 |
| ·三维注册研究概况 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·本文研究内容与方法 | 第21-22页 |
| ·论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 增强现实系统图像的分析与处理 | 第24-34页 |
| ·实验对象的建立 | 第24-25页 |
| ·视频图像分析 | 第25-28页 |
| ·视频图像的获取 | 第25-27页 |
| ·图像的直方图特征 | 第27-28页 |
| ·视频图像中的信息处理 | 第28-32页 |
| ·图像的分割 | 第28-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-31页 |
| ·特征模板的匹配 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 增强现实中特征点的识别与定位 | 第34-48页 |
| ·特征点的识别 | 第35-37页 |
| ·特征点的筛选及定位 | 第37-39页 |
| ·特征点的筛选设计 | 第37-38页 |
| ·特征点定位分析 | 第38-39页 |
| ·摄像机位置方向确定 | 第39-42页 |
| ·摄像机的线性成像模型 | 第39-41页 |
| ·摄像机的内外参数分析 | 第41-42页 |
| ·三维注册的坐标变换与确定 | 第42-46页 |
| ·三维注册的坐标变换 | 第42-45页 |
| ·三点确定转换矩阵 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 三维注册的实现及其结果分析 | 第48-62页 |
| ·实验环境和系统架构 | 第48-54页 |
| ·实验环境的选择 | 第51页 |
| ·操作系统的总体实现 | 第51-54页 |
| ·增强现实系统的输出 | 第54-56页 |
| ·真实场景的输出 | 第54-55页 |
| ·虚拟模型的构建 | 第55页 |
| ·虚拟模型的渲染 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·实验实例 | 第56-58页 |
| ·实验运行分析 | 第58页 |
| ·注册算法的误差分析 | 第58-60页 |
| ·注册识别定位误差分析 | 第59-60页 |
| ·注册算法性能分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论及展望 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
