| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 随机控制控制 | 第11-13页 |
| 1.1.1 随机系统 | 第11页 |
| 1.1.2 Markov跳变系统 | 第11-12页 |
| 1.1.3 随机系统控制问题 | 第12-13页 |
| 1.2 随机系统预测控制 | 第13-15页 |
| 1.2.1 预测控制基本原理 | 第13页 |
| 1.2.2 预测控制综合理论的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2.1 稳定性保证问题 | 第14页 |
| 1.2.2.2 在线计算量问题 | 第14页 |
| 1.2.2.3 分布式预测控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 随机系统预测控制研究现状 | 第15页 |
| 1.3 Markov跳变系统预测控制 | 第15-17页 |
| 1.3.1 Markov跳变系统预测控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 Markov跳变系统鲁棒预测控制 | 第16-17页 |
| 1.3.2.1 不确定系统的描述 | 第16-17页 |
| 1.3.2.2 Markov跳变系统鲁棒预测控制研究现状 | 第17页 |
| 1.4 论文主要工作框架 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-22页 |
| 2.1 Markov跳变系统模型 | 第19-20页 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI）方法 | 第20-21页 |
| 2.3 不变集 | 第21-22页 |
| 第3章 一类Markov跳变系统的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制 | 第22-32页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 混合H_2/H_∞多步鲁棒预测控制算法 | 第23-29页 |
| 3.2.1 混合H_2/H_∞性能指标 | 第23-26页 |
| 3.2.2 递归可行性及约束问题 | 第26-28页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真算例 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 一类Markov跳变系统的鲁棒分布式预测控制 | 第32-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第32-35页 |
| 4.2 新的鲁棒分布式双模预测控制算法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 离线部分 | 第36-37页 |
| 4.2.2 在线部分 | 第37-38页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第38-39页 |
| 4.4 仿真算例 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 结论 | 第42-43页 |
| 5.1 研究总结 | 第42页 |
| 5.2 研究展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-49页 |
| 作者简历 | 第49页 |
