| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 主要符号 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 非线性系统控制 | 第17-19页 |
| 1.2.1 非线性系统控制的背景 | 第17-18页 |
| 1.2.2 非线性系统控制的主要方法 | 第18-19页 |
| 1.3 非线性系统输出反馈半全局镇定的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-32页 |
| 2.1 稳定性及相关定理 | 第22-27页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定性 | 第22-24页 |
| 2.1.2 LaSalle不变集原理 | 第24-26页 |
| 2.1.3 吸引域的估计 | 第26-27页 |
| 2.2 非线性系统镇定问题 | 第27-30页 |
| 2.2.1 非线性系统镇定问题的描述 | 第27-29页 |
| 2.2.2 非线性系统镇定问题的分类 | 第29-30页 |
| 2.3 几个重要引理 | 第30-32页 |
| 第三章 具有未知控制系数非线性系统的输出反馈半全局镇定 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 观测器设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 输出反馈控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.3 主要结论 | 第40-43页 |
| 3.4 数值仿真 | 第43页 |
| 3.5 小结 | 第43-46页 |
| 第四章 具有更一般未知控制系数非线性系统的输出反馈半全局镇定 | 第46-60页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2 输出反馈控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 主要结果 | 第50-56页 |
| 4.4 数值仿真 | 第56-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-62页 |
| 5.3 输出反馈半全局镇定 | 第62-67页 |
| 5.4 数值仿真 | 第67-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 一类高阶平面非线性系统的有限时间输出反馈半全局镇定 | 第70-82页 |
| 6.1 问题描述 | 第70-72页 |
| 6.2 输出反馈控制器设计 | 第72-76页 |
| 6.2.1 状态反馈控制器设计 | 第72-74页 |
| 6.2.2 观测器设计 | 第74-76页 |
| 6.3 主要结果 | 第76-79页 |
| 6.4 数值仿真 | 第79-80页 |
| 6.5 小结 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 本文的主要创新点 | 第82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第98-99页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100-115页 |
