钵苗移栽机构夹钵式末端执行器的优化设计与试验研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-23页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 取苗机构的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 自动取苗机构的发展方向 | 第20页 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究的方法和技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 夹钵式末端执行器设计要求与工作原理 | 第23-25页 |
| 2.1 设计要求与实现 | 第23-24页 |
| 2.2 工作原理分析 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 末端执行器的力学分析 | 第25-38页 |
| 3.1 自由度分析计算 | 第25-27页 |
| 3.2 力学分析 | 第27-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 末端执行器及移栽机构的软件设计与优化 | 第38-50页 |
| 4.1 软件开发总体概述 | 第38-39页 |
| 4.1.1 软件开发背景 | 第38页 |
| 4.1.2 软件开发的意义 | 第38-39页 |
| 4.2 优化软件设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 夹钵式末端执行器优化软件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 双臂夹钵式移栽机构优化软件 | 第41-44页 |
| 4.3 机构参数优化 | 第44-49页 |
| 4.3.1 夹钵式末端执行器的参数优化 | 第44-45页 |
| 4.3.2 移栽机构的轨迹优化 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结构设计、虚拟样机的建立与仿真 | 第50-64页 |
| 5.1 穴盘设计 | 第50-52页 |
| 5.1.1 结构设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 3D打印钵盘 | 第51-52页 |
| 5.2 末端执行器结构设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 整体二维结构设计 | 第52页 |
| 5.2.2 末端执行器零部件的设计 | 第52-58页 |
| 5.3 基于NX8.0 的三维建模 | 第58-60页 |
| 5.3.1 末端执行器的实体建模 | 第58页 |
| 5.3.2 机构的装配与干涉检查 | 第58-60页 |
| 5.4 基于ADAMS的运动仿真 | 第60-63页 |
| 5.4.1 末端执行器虚拟样机导入ADAMS | 第61页 |
| 5.4.2 前期处理、添加约束和驱动 | 第61-63页 |
| 5.4.3 仿真结果 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 试验研究 | 第64-75页 |
| 6.1 育苗试验 | 第64-66页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第64页 |
| 6.2.2 育秧 | 第64-66页 |
| 6.2 样机加工与改进 | 第66-69页 |
| 6.2.1 样机的加工 | 第66页 |
| 6.2.2 样机空运行试验 | 第66-67页 |
| 6.2.3 分析与改进 | 第67-69页 |
| 6.3 取苗验证试验 | 第69-71页 |
| 6.3.1 土钵含水率测量 | 第69页 |
| 6.3.2 不同入钵深度取苗验证试验 | 第69-71页 |
| 6.4 取苗成功率及取苗力 | 第71-72页 |
| 6.4.1 取苗成功率测试 | 第71-72页 |
| 6.4.2 取苗力测试 | 第72页 |
| 6.5 试验结果分析 | 第72-74页 |
| 6.5.1 影响取苗成功的因素 | 第73页 |
| 6.5.2 根系破坏检测 | 第73-74页 |
| 6.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 创新点 | 第76页 |
| 7.3 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
