| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流传动控制系统的控制方法 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁同步电机的无速度传感器技术 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容以及论文安排 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机物理结构及数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的转子结构及物理模型 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 静止ABC坐标系到静止α-β坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 静止α-β坐标系到旋转d-q坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.3 静止ABC坐标系到旋转d-q坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3 三相永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 定子磁链和电压矢量方程 | 第25-27页 |
| 2.3.2 电磁转矩矢量表达式 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三相永磁同步电机的矢量控制 | 第29-43页 |
| 3.1 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第29-36页 |
| 3.1.1 电压空间矢量的合成原则 | 第31-32页 |
| 3.1.2 SVPWM的仿真实现 | 第32-36页 |
| 3.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第36-41页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第36-39页 |
| 3.2.2 永磁同步电机带速度传感器的矢量控制系统仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于模型参考自适应控制的电机转速辨识 | 第43-59页 |
| 4.1 模型参考自适应控制概述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 模型参考自适应的基本原理 | 第43-45页 |
| 4.1.2 并联型模型参考自适应系统的数学描述 | 第45页 |
| 4.1.3 波波夫超稳定性理论 | 第45-46页 |
| 4.2 三相永磁同步电机的模型参考自适应转速辨识 | 第46-51页 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 自适应律的确定 | 第47-51页 |
| 4.3 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第51-57页 |
| 4.3.1 永磁同步电机的模型参考自适应控制仿真模型搭建 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的样机研制及试验 | 第59-79页 |
| 5.1 变频器的硬件设计 | 第59-68页 |
| 5.1.1 变频器主电路的器件选型 | 第60-62页 |
| 5.1.2 变频器控制电路的设计 | 第62-68页 |
| 5.2 永磁同步电机传动系统开环控制的软件设计 | 第68-73页 |
| 5.3 永磁同步电机传动系统闭环控制的软件设计 | 第73-75页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第75-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
