| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 整星隔振技术研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 国外整星隔振技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.2 国内整星隔振研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 振动主动控制研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3.1 主动隔振控制律的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.2 隔振器的分类及选择 | 第25-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 电磁作动器隔振原理及设计 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 电磁场理论基础 | 第30-33页 |
| 2.2.1 磁感应强度、磁场强度与磁化强度 | 第30-31页 |
| 2.2.2 麦克斯韦方程组 | 第31-32页 |
| 2.2.3 洛伦兹力 | 第32-33页 |
| 2.3 电磁隔振器的隔振原理 | 第33-37页 |
| 2.3.1 电磁式主动隔振器工作原理简述 | 第33-34页 |
| 2.3.2 电磁作动器电—力常数的计算 | 第34-35页 |
| 2.3.3 线圈反电动势的影响和利用 | 第35-37页 |
| 2.4 电磁式主动隔振器的设计 | 第37-40页 |
| 2.4.1 电磁式主动隔振器设计中遵循的原则 | 第37-38页 |
| 2.4.2 电磁式主动隔振器的结构设计 | 第38-40页 |
| 2.5 电磁式作动器的仿真分析及参数优化 | 第40-44页 |
| 2.5.1 电磁式作动器的磁场分析 | 第40-42页 |
| 2.5.2 电磁式作动器的改进和优化设计 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 单轴电磁式主被动隔振系统分析 | 第46-68页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 振动主动控制问题的数学模型 | 第46-51页 |
| 3.2.1 连续系统的传递函数模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 反馈系统的稳定性问题 | 第48-49页 |
| 3.2.3 连续系统的状态空间描述 | 第49-51页 |
| 3.3 单轴电磁隔振系统的状态反馈与观测器设计 | 第51-55页 |
| 3.3.1 状态反馈与极点配置 | 第51页 |
| 3.3.2 线性二次型最优调节器(LQR)设计 | 第51-52页 |
| 3.3.3 主动隔振系统的状态观测器 | 第52-55页 |
| 3.4 单自由度主动电磁隔振系统分析 | 第55-62页 |
| 3.4.1 单自由度电磁隔振系统模型的建立 | 第55-57页 |
| 3.4.2 单自由度隔振系统的控制律设计与仿真 | 第57-62页 |
| 3.5 二自由度主动电磁隔振系统分析 | 第62-66页 |
| 3.5.1 电磁隔振系统的电流环反馈系统设计 | 第62-63页 |
| 3.5.2 二自由度电磁隔振系统模型的建立 | 第63-64页 |
| 3.5.3 二自由度电磁隔振系统的控制律设计与仿真 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 基于电磁作动器的刚性卫星Stewart隔振平台 | 第68-86页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 电磁式Stewart平台动力学建模 | 第69-74页 |
| 4.2.1 坐标系转换 | 第69-70页 |
| 4.2.2 支腿的运动学和动力学分析 | 第70-72页 |
| 4.2.3 上平台的动力学分析 | 第72-74页 |
| 4.3 H_∞鲁棒控制理论基础 | 第74-77页 |
| 4.3.1 函数空间与H2 / H_∞范数 | 第74-75页 |
| 4.3.2 不确定性的分析和建模 | 第75-76页 |
| 4.3.3 状态空间实现和H_∞标准化问题 | 第76-77页 |
| 4.4 电磁式Stewart隔振平台的H_∞控制器设计 | 第77-84页 |
| 4.4.1 控制模型的建立 | 第77-79页 |
| 4.4.2 加权函数的选取 | 第79-81页 |
| 4.4.3 控制系统仿真分析 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 电磁式主被动一体化整星隔振器的设计 | 第86-104页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 基于电磁作动器的主被动一体化整星隔振器设计 | 第86-91页 |
| 5.2.1 整星隔振系统的结构特点 | 第86-87页 |
| 5.2.2 整星隔振系统的结构组成 | 第87-88页 |
| 5.2.3 系统固有特性分析 | 第88-91页 |
| 5.3 隔振器及柔性卫星载荷的模态空间描述 | 第91-94页 |
| 5.4 主被动一体化主动隔振的控制系统实现 | 第94-100页 |
| 5.4.1 模态观测器 | 第94-96页 |
| 5.4.2 特征系统实现算法 | 第96-98页 |
| 5.4.3 模型降阶 | 第98-100页 |
| 5.5 主被动一体化隔振器的H_∞控制律设计与仿真分析 | 第100-103页 |
| 5.5.1 系统模型的识别 | 第100-101页 |
| 5.5.2 主被动一体化隔振器的H_∞控制律的仿真分析 | 第101-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 电磁隔振器的实验研究 | 第104-120页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 主动隔振控制系统的硬件组成及实验装置 | 第104-107页 |
| 6.3 单自由度电磁隔振器的实验研究 | 第107-110页 |
| 6.3.1 单自由度隔振系统正弦扫频激励下的隔振实验 | 第108-110页 |
| 6.3.2 单自由度隔振系统固定频率正弦激励下的隔振实验 | 第110页 |
| 6.4 基于Stewart平台的刚性有效载荷隔振实验 | 第110-117页 |
| 6.4.1 Stewart平台刚性卫星正弦扫频激励隔振试验 | 第113-116页 |
| 6.4.2 Stewart平台刚性卫星定频激励隔振试验 | 第116-117页 |
| 6.5 电磁式主被动一体化整星隔振实验 | 第117-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及成果 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
