双目立体匹配的理论研究及算法优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.1.1 双目立体视觉系统研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 双目立体视觉系统应用 | 第8-9页 |
| 1.2.2 双目立体视觉系统组成 | 第9-11页 |
| 1.3 双目立体匹配研究的问题 | 第11-15页 |
| 1.3.1 双目立体匹配的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 双目立体匹配的评价标准 | 第12-13页 |
| 1.3.3 遮挡现象分析 | 第13-14页 |
| 1.3.4 低纹理区域误匹配分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要的工作内容 | 第15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 摄像机标定原理和方法 | 第17-21页 |
| 2.1 双目立体视觉标定原理 | 第17页 |
| 2.2 标定的方法分类 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于径向约束的相机标定方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 相机自标定方法 | 第18页 |
| 2.3 张正友标定算法研究 | 第18-21页 |
| 3 双目立体匹配的前期预处理算法研究 | 第21-28页 |
| 3.1 双目图像前期处理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 Census变换 | 第22-23页 |
| 3.1.2 Rank变换 | 第23-24页 |
| 3.2 基于不变矩空间信息的图像变换 | 第24-25页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第25-28页 |
| 4 基于遮挡现象的立体匹配算法研究 | 第28-43页 |
| 4.1 遮挡现象的匹配算法介绍 | 第28-31页 |
| 4.1.1 基于遮挡情况的局部算法 | 第28页 |
| 4.1.2 基于遮挡情况的全局算法 | 第28-29页 |
| 4.1.3 动态规划算法 | 第29-31页 |
| 4.2 基于遮挡的匹配优化算法 | 第31-36页 |
| 4.2.1 初始视差估计 | 第31页 |
| 4.2.2 初始项的计算 | 第31-32页 |
| 4.2.3 基于自适应参数的简单树动态规划算法 | 第32-35页 |
| 4.2.4 实验结果分析 | 第35-36页 |
| 4.3 遮挡情况算法优化 | 第36-39页 |
| 4.3.1 存疑区域生长法 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于颜色相似性的存疑区域校正 | 第38-39页 |
| 4.4 实验结果分析对比 | 第39-43页 |
| 5 基于低纹理区域的立体匹配算法研究 | 第43-49页 |
| 5.1 低纹理区域的立体匹配算法研究 | 第43-44页 |
| 5.2 基于颜色信息的匹配研究 | 第44页 |
| 5.3 基于边缘图的代价函数研究 | 第44-46页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第46-49页 |
| 6 基于可见光双目视觉系统的三维成像 | 第49-56页 |
| 6.1 双目视觉系统搭建 | 第49页 |
| 6.2 相机标定 | 第49-51页 |
| 6.3 图像校正 | 第51-52页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 6.5 图像匹配和三维重建 | 第53-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63页 |
