基于动态补偿原理的泵控伺服加载系统设计与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及电液伺服加载简介 | 第10-13页 |
| 1.2 电液伺服加载系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.3 选题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 加载系统原理及参数分析 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 经典电液伺服控制系统的优缺点 | 第19页 |
| 2.3 动态补偿的系统原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 动态补偿原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 泵控伺服加载系统的优势 | 第22-23页 |
| 2.4 泵控伺服加载系统的参数计算 | 第23-28页 |
| 2.4.1 元件基本参数确定 | 第23-26页 |
| 2.4.2 系统受力情况分析 | 第26-28页 |
| 2.5 液压泵泄漏流量估计 | 第28-30页 |
| 2.6 系统压力损失 | 第30-32页 |
| 2.7 泵控参数分析 | 第32-35页 |
| 2.7.1 转速调节方式分析 | 第32-34页 |
| 2.7.2 控制加载过程中的数学关系 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 加载系统数学建模和仿真分析 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统基本方程 | 第36-45页 |
| 3.2.1 液压机械系统的数学方程 | 第36-42页 |
| 3.2.2 伺服电机和传感器的数学模型 | 第42-45页 |
| 3.3 系统的传递函数 | 第45-48页 |
| 3.4 系统的动态特性分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 泵控伺服加载系统搭建 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 主要元件及参数性能介绍 | 第52-58页 |
| 4.2.1 力传感器及力源采集系统 | 第53-54页 |
| 4.2.2 油压传感器 | 第54页 |
| 4.2.3 齿轮泵 | 第54-55页 |
| 4.2.4 液压缸 | 第55-56页 |
| 4.2.5 控制器 | 第56-57页 |
| 4.2.6 交流伺服电机和驱动器 | 第57-58页 |
| 4.3 实验系统的组成与调试 | 第58页 |
| 4.4 软件部分 | 第58-61页 |
| 4.4.1 信号采集系统 | 第58-59页 |
| 4.4.2 加载控制系统 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 泵控伺服加载实验及数据分析 | 第62-81页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 加载控制算法的选择 | 第62-66页 |
| 5.3 保压性实验及其影响分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 保压性实验内容 | 第66-68页 |
| 5.3.2 保压性测试的数据分析 | 第68-69页 |
| 5.4 实验系统参数分析 | 第69-72页 |
| 5.4.1 系统压力与转速之间的关系 | 第69-70页 |
| 5.4.2 加载力值与转速之间的关系 | 第70-72页 |
| 5.5 特定力值的选择性加载 | 第72-77页 |
| 5.5.1 干扰分析及参数调节 | 第72-75页 |
| 5.5.2 特定力值加载的数据分析 | 第75-77页 |
| 5.6 任意目标力值的加载研究 | 第77-79页 |
| 5.7 加载分辨率的确定 | 第79-80页 |
| 5.8 实验结果工程意义分析 | 第80页 |
| 5.9 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
