| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 嵌入式图像处理系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式图像处理系统总体设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 嵌入式系统选择 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式操作系统选择 | 第15-16页 |
| 2.3 NVIDIA Jetson TK1开发板介绍 | 第16-19页 |
| 2.4 系统体系结构及其功能原理 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件开发环境搭建 | 第22-32页 |
| 3.1 产品检测装置 | 第22页 |
| 3.2 图像采集单元 | 第22-24页 |
| 3.2.1 工业相机 | 第22-23页 |
| 3.2.2 工业光学镜头 | 第23-24页 |
| 3.3 系统光源 | 第24-26页 |
| 3.4 外围扩展电路 | 第26-31页 |
| 3.4.1 TK1 GPIO介绍 | 第26-27页 |
| 3.4.2 GPIO输入输出电路设计 | 第27-31页 |
| 3.5 执行机构 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统软件开发环境 | 第32-46页 |
| 4.1 UBUNTU-LINUX概述 | 第32-33页 |
| 4.1.1 Linux概述 | 第32页 |
| 4.1.2 Ubuntu概述 | 第32-33页 |
| 4.2 NVDIA JETSON TK1平台搭建 | 第33-38页 |
| 4.2.1 加载图形界面 | 第33-34页 |
| 4.2.2 平台选择 | 第34页 |
| 4.2.3 CUDA环境安装 | 第34-36页 |
| 4.2.4 OpenCV安装 | 第36-38页 |
| 4.2.5 运行第一个程序 | 第38页 |
| 4.3 相机驱动安装 | 第38-40页 |
| 4.3.1 Basler工业相机 | 第38-39页 |
| 4.3.2 编译方法 | 第39-40页 |
| 4.4 JETSON TK1刷机 | 第40-43页 |
| 4.4.1 刷机准备工作 | 第40-41页 |
| 4.4.2 刷机步骤 | 第41-43页 |
| 4.5 TEGRA内核编译与安装 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 嵌入式图像处理系统软件设计 | 第46-60页 |
| 5.1 数字图像处理技术概述 | 第46页 |
| 5.2 图像处理算法设计 | 第46-53页 |
| 5.2.1 视觉库OpenCV | 第46-47页 |
| 5.2.2 系统图像处理流程 | 第47-48页 |
| 5.2.3 寻找轮廓 | 第48-51页 |
| 5.2.4 倾斜校正 | 第51页 |
| 5.2.5 雪糕棒缺陷检测算法 | 第51-52页 |
| 5.2.6 使用G++编译器 | 第52-53页 |
| 5.3 GPIO输入输出 | 第53-55页 |
| 5.3.1 GPIO使用方法 | 第53-55页 |
| 5.3.2 GPIO | 第55页 |
| 5.4 UI界面设计 | 第55-59页 |
| 5.4.1 Qt Creator安装与配置 | 第55-57页 |
| 5.4.2 系统界面UI设计 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 部分程序代码 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |