| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景与现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容与创新 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 目标检测算法与面向工业应用的快速目标检测 | 第15-43页 |
| ·常见运动模型 | 第15-17页 |
| ·基于特征的目标检测 | 第17-25页 |
| ·特征检测 | 第19-22页 |
| ·特征描述 | 第22-25页 |
| ·特征匹配与目标识别 | 第25页 |
| ·基于模板匹配的目标检测 | 第25-30页 |
| ·生成模板 | 第28页 |
| ·模板描述 | 第28-30页 |
| ·不同目标检测算法的比较 | 第30-31页 |
| ·HoG 算法和 DOT[15]算法 | 第30页 |
| ·霍夫变换和 RANSAC | 第30-31页 |
| ·基于特征和基于模板匹配的目标检测算法的区别 | 第31页 |
| ·面向实时应用的工业多目标检测 | 第31-42页 |
| ·DOT 算法的问题和局限 | 第32-33页 |
| ·本文提出的改进算法——PDOT 方法 | 第33-37页 |
| ·本文算法实验结果 | 第37-41页 |
| ·复杂背景对检测的影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 图像配准算法与面向工业应用的亚像素图像配准 | 第43-63页 |
| ·L-K 框架的原型算法(LUCAS-KANADE ) | 第43-46页 |
| ·误差度量 | 第43-44页 |
| ·Lucas-Kanade 算法的推导 | 第44-45页 |
| ·关于原型算法的讨论 | 第45-46页 |
| ·L-K 框架原型方法的变体 | 第46-49页 |
| ·逆向-组合算法 | 第46-48页 |
| ·牛顿法 | 第48页 |
| ·关于牛顿法的讨论 | 第48-49页 |
| ·对 EMS 算法的另一种解读 | 第49-52页 |
| ·Jesm的计算 | 第50-52页 |
| ·ESM 方法的讨论 | 第52页 |
| ·图像配准的另一框架——ICP 算法 | 第52-54页 |
| ·本文提出的一种面向工业应用的 ICP 改进算法 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·点到平面修正 | 第55-56页 |
| ·速度及精度改进 | 第56-58页 |
| ·流程图 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于 GRAPH MATCHING 的目标检测 | 第63-72页 |
| ·GRAPH MATCHING 算法综述 | 第63-67页 |
| ·原始问题及约束 | 第63-64页 |
| ·算法分析 | 第64-67页 |
| ·本文提出的基于 GRAPH MATCHING 的目标检测算法 | 第67-71页 |
| ·SM 算法的改进 | 第67-69页 |
| ·利用改进的 SMAC 算法进行目标检测 | 第69-70页 |
| ·讨论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 程序测试环境(附录 1) | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82页 |
