船舶操纵模拟器中虚拟人的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容及组织结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 虚拟人技术的理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 虚拟人技术概述 | 第15-16页 |
| 2.2 虚拟人的几何建模理论 | 第16-18页 |
| 2.3 虚拟人的运动控制理论 | 第18-20页 |
| 2.4 虚拟人的运动合成理论 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 虚拟人应用的关键技术 | 第22-33页 |
| 3.1 路径规划算法 | 第22-28页 |
| 3.1.1 路径规划算法综述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 A~*算法概述 | 第23-24页 |
| 3.1.3 A~*算法流程 | 第24-26页 |
| 3.1.4 A~*算法实现 | 第26-28页 |
| 3.2 碰撞检测算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 碰撞检测算法概述 | 第28页 |
| 3.2.2 包围盒碰撞检测算法 | 第28-30页 |
| 3.2.3 物理引擎方法 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 虚拟人应用研究的设计与实现 | 第33-47页 |
| 4.1 总体开发框架 | 第33-34页 |
| 4.2 开发工具简介 | 第34-35页 |
| 4.3 虚拟人的几何建模 | 第35-36页 |
| 4.4 虚拟人的运动控制 | 第36-37页 |
| 4.5 虚拟人模型的导出与运动合成 | 第37-39页 |
| 4.5.1 虚拟人模型的导出 | 第37-39页 |
| 4.5.2 虚拟人的运动合成 | 第39页 |
| 4.6 虚拟人路径规划的实现 | 第39-46页 |
| 4.6.1 虚拟环境的构建 | 第39-40页 |
| 4.6.2 虚拟人模型文件的导入 | 第40-41页 |
| 4.6.3 虚拟环境的栅格化 | 第41页 |
| 4.6.4 障碍物模型的栅格映射 | 第41-42页 |
| 4.6.5 虚拟人沿避障路径行走 | 第42-43页 |
| 4.6.6 虚拟人关键帧动画的连续播放 | 第43-44页 |
| 4.6.7 可出入障碍物模型的栅格映射 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 研究生履历 | 第54页 |
