| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 子午胎特点及其成型工艺 | 第9-11页 |
| 1.1.2 轮胎成型工艺中冠带缠绕张力控制的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 子午胎成型机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 成型机控制的智能化发展 | 第13页 |
| 1.3 张力控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 张力控制系统的应用及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 轮胎冠带张力控制系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究内容和结构 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 文章结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 轮胎冠带张力控制系统总体方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 轮胎冠带缠绕结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 冠带张力控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 冠带张力控制系统设计要求 | 第18页 |
| 2.2.2 冠带张力控制系统UML建模 | 第18-19页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第19-27页 |
| 2.3.1 系统控制方式的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 张力控制器设计框图 | 第21-23页 |
| 2.3.3 冠带线速度测量方案的分析 | 第23-24页 |
| 2.3.4 控制电机的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.5 张力传感器的选型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 冠带张力控制系统的硬件设计 | 第28-44页 |
| 3.1 数字信号控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 控制器主控芯片简述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 MC56F8037在冠带张力控制系统中的应用 | 第29-30页 |
| 3.2 系统电源电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3 张力信号调理电路设计 | 第32-37页 |
| 3.4 伺服驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 3.5 其他电路设计 | 第39-42页 |
| 3.5.1 触摸屏通讯电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 JTAGE接口电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 I/O接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.6 冠带张力控制器电气安装图 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 冠带张力控制系统的软件设计 | 第44-65页 |
| 4.1 冠带张力控制算法分析 | 第44-51页 |
| 4.1.1 冠带张力静态模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 冠带张力动态模型 | 第46-48页 |
| 4.1.3 张力控制策略工程设计 | 第48-51页 |
| 4.2 张力控制系统结构设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 系统功能分层说明 | 第52页 |
| 4.2.2 系统控制软件模块设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 张力控制系统数据结构 | 第54-55页 |
| 4.3 张力控制系统动态建模 | 第55-59页 |
| 4.3.1 控制系统状态图 | 第55-56页 |
| 4.3.2 张力控制顺序图 | 第56-57页 |
| 4.3.3 冠带控制活动图 | 第57-59页 |
| 4.4 触摸屏通讯程序设计 | 第59-64页 |
| 4.4.1 基于Modbus协议的串口通讯设计 | 第59-62页 |
| 4.4.2 步科触摸屏MT4424TE程序设计 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 冠带张力控制系统调试 | 第65-71页 |
| 5.1 张力控制器离线测试 | 第65-66页 |
| 5.1.1 硬件测试 | 第65-66页 |
| 5.1.2 软件测试 | 第66页 |
| 5.2 现场调试运行结果 | 第66-70页 |
| 5.2.1 现场调试流程 | 第66-67页 |
| 5.2.2 系统可实现功能 | 第67-68页 |
| 5.2.3 张力控制效果图 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1. 本文主要研究成果 | 第71页 |
| 2. 对本课题进一步研究工作的意见和建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-78页 |