| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外关于飞行姿态模拟器控制系统的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容与具体安排 | 第16-18页 |
| 第2章 飞行姿态模拟器实验平台系统简介 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 实验平台系统的设计整体介绍 | 第18页 |
| 2.3 实验平台系统的机械结构组成介绍 | 第18-22页 |
| 2.4 实验平台系统的电气结构设计介绍 | 第22-23页 |
| 2.5 实验平台系统的软件控制程序介绍 | 第23-27页 |
| 2.5.1 基于RTX的后台实时控制 | 第23-24页 |
| 2.5.2 基于MFC的前台控制界面 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 飞行姿态模拟器动力学模型的建立与分析 | 第28-53页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 飞行姿态模拟器动力学模型的建立 | 第28-42页 |
| 3.2.1 控制系统的机械结构及坐标系的建立 | 第28-31页 |
| 3.2.2 控制系统的受力分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 动量矩对时间导的求解 | 第32-36页 |
| 3.2.4 控制系统状态变量的转换 | 第36-37页 |
| 3.2.5 动力学模型中的坐标变换 | 第37-40页 |
| 3.2.6 飞行姿态模拟器的动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 俯仰航向耦合性分析 | 第42-45页 |
| 3.4 动力学模型的仿真验证 | 第45-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 飞行姿态模拟系统的控制器设计 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 解耦单通道控制器设计 | 第53-63页 |
| 4.2.1 俯仰通道控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.2.3 解耦单通道控制器设计的仿真分析 | 第57-63页 |
| 4.3 双通道全状态反馈控制器设计及仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.4 实际系统实验验证与结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |